[实用新型]精密行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密行星减速机。

背景技术

行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度＝60弧分，行星减速机精度的测量方法是固定行星减速机的动力输入端，然后在行星减速机输出端正、反方向加上20％的额定扭矩，然后计量输出轴转动的度数，即可得到行星减速机的精度。现有的行星减速机，由于其结构设计不尽合理，导致其传动精度较低，其精度一般只能达到5分到6分，精度最好的也只能做到3分，并且想要得到精度在5分到6分的行星减速机的难度也很高，需要非常有经验的员工利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，才能从众多的部件中选择组装出少量的精度在5分到6分的行星减速机，由此导致现有的精密行星减速机不仅精度较低，难以满足相关领域对高精度行星减速机的设计要求，而且难以进行大批量的生产，生产成本也非常高。

实用新型内容

本实用新型的目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。

本实用新型的精密行星减速机，包括太阳轮、行星架、多个行星轮和齿圈，太阳轮与多个环绕太阳轮设置的行星轮相啮合，每个行星轮分别安装在一个行星轮轴上，每个行星轮轴分别安装在行星架上，多个行星轮分别与齿圈相啮合，每个行星轮轴分别通过一个行星轮轴座安装在所述行星架上，每个行星轮轴座分别可沿行星架的径向调整位置。

本实用新型的精密行星减速机，其中所述行星架上环绕齿圈的中心均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内安装有所述行星轮轴座，行星轮轴座可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内调整位置。

本实用新型的精密行星减速机，其中所述行星架上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽，每个行星轮轴座安装槽左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座分别包括一个定位块，每个定位块左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽的侧面相贴，每个定位块的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴的行星轮轴安装孔，每个行星轮轴安装孔内分别插装有一个行星轮轴。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个所述定位块为矩形体，每个定位块的前端设有前挡板，每个定位块的后端设有后挡板，前挡板和后挡板分别采用螺钉与对应的定位块固定相连，前挡板板面的二侧和后挡板板面的二侧分别与对应的所述行星架的板面相贴。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个所述定位块包括中间体，每个中间体朝向所述行星轮轴座安装槽的侧面分别设有间隙调控边板，每个间隙调控边板朝向中间体的端面分别与中间体的侧面相贴，每个间隙调控边板朝向所述行星轮轴座安装槽的端面分别与行星轮轴座安装槽的侧面相贴。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个所述间隙调控边板与所述中间体相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板与行星轮轴座安装槽的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板与中间体相贴的表面上。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个涨孔的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔内分别旋装有螺栓。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个涨孔分别圆台形，每个涨孔内分别插有圆锥销钉。

本实用新型的精密行星减速机，其中每个所述行星轮轴座安装槽沿径向延伸至所述行星架板面的外侧边缘处。

本实用新型的精密行星减速机在组装时，可先将齿圈、行星架、多个行星轮、行星轮轴和行星轮轴座安装就位，并通过调整每个行星轮轴座沿齿圈径向的位置来微调齿圈与多个行星轮之间的啮合间隙，匹配相互啮合的齿轮的中心距，以尽可能地消除各种尺寸偏差，令圈与多个行星轮之间尽可能实现最紧密的啮合，以确保得到传动精度更高的行星减速机，在此基础之上再匹配相应的太阳轮，通过选择尺寸公差合适的太阳轮多个行星轮与太阳轮之间尽可能实现最紧密的啮合，由此即可得到传动精度非常高的行星减速机，实验表明，采用本实用新型的技术得到的精密行星减速机，其精度一般都可达到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星减速机的难度大为降低，不需要非常有经验的员工，也无需利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，也能从众多的部件中选择组装出少量的精度在2分到3分的行星减速机，而且可以进行大批量的生产，生产成本也大为降低。因此，本实用新型的精密行星减速机具有通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的特点。