[实用新型]一种道路地下空洞检测系统及车载系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数据处理领域，尤其涉及一种道路地下空洞检测系统及车 载系统。

背景技术

近年来，城市道路地下空洞事故频发，地下空洞的形成，通常是由于道路 经过多年的使用后，往往会出现土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形 成地下空洞。随着城市道路设计的标准提高，道路的结构层越来越厚，承载力 越来越强，结构层下局部的空洞，在一般情况下很难发现。只有当空洞形成一 定规模、面积时，在车辆碾压、雨水浸泡等外力条件下，达到临界点时才会开 成坍塌。而这时的空洞已经扩大，坍塌往往会造成较为严重的灾害和损失。

目前，通常道路日常巡视侧重于观察道路是否有龟裂、坑槽、沉陷等表面 隐患。不重视道路结构层下可能存在的空洞，而且现有技术没有技术能检测道 路地下空洞，因此很多道路都存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道路地下空洞检测系统及车载系统，旨在 解决现有技术没有技术能检测道路地下空洞，导致很多道路都存在安全隐患的 问题。

第一方面，本实用新型提供了一种道路地下空洞检测系统，包括中央控制 系统、分别与中央控制系统连接的卫星定位系统、数字预处理系统、电源系统 和探地雷达系统，数字预处理系统还与探地雷达系统连接。

进一步地，所述探地雷达系统包括地表耦合探地雷达和/或空气耦合探地雷 达。

进一步地，所述卫星定位系统由北斗卫星导航系统和/或GPS卫星导航系 统构成。

进一步地，所述电源系统包括把车载发动机电源转换为系统可用电源的功 能模块和备用电源。

进一步地，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的视频 系统，视频系统还与数字预处理系统连接。

进一步地，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的数据 交互系统。

进一步地，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的预留 模块系统。

第二方面，本实用新型提供了一种车载系统，包括权利要求1所述的道路 地下空洞检测系统，其中，中央控制系统、数字预处理系统和电源系统放置在 检测车内，卫星定位系统安装在检测车顶，探地雷达系统安装在检测车的车头 或车尾。

进一步地，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的视频 系统，视频系统还与数字预处理系统连接，所述视频系统安装在检测车顶。

进一步地，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的数据 交互系统，所述数据交互系统包括相连的数据交互天线和数据交互收发机，所 述数据交互收发机放置在检测车内，数据交互天线安装在检测车顶。

在本实用新型中，由于道路地下空洞检测系统包括中央控制系统、分别与 中央控制系统连接的卫星定位系统、数字预处理系统、电源系统和探地雷达系 统。因此能检测道路地下空洞，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造 成坍塌事故。另外，由于探地雷达系统包括地表耦合探地雷达和空气耦合探地 雷达，因此可以通过空气耦合探地雷达在可变速度(高速可达>＝60km/h)行驶 状态下的路况信息探测，通过地表耦合探地雷达提取更为精密的垂直信息或更 为深度的探测。另外，由于包括视频系统，因此能获取视频摄像记录，实时监 测路面障碍物状况和自动车道识别；视频摄像记录方便数据后期处理及精确定 位路面问题点坐标等功能；例如下雨天GPS定位误差增大，车道数据可以通过 视频摄像记录来获取。另外，由于包括数据交互系统，因此能为多个车辆的数 据融合提供便捷的传输通道。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的道路地下空洞检测系统的示意图。

图2和图3是本实用新型实施例二提供的车载系统示意图。

图4是本实用新型实施例三提供的道路地下空洞检测系统的示意图。

图5和图6是本实用新型实施例四提供的车载系统示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。