[实用新型]一种焊接机械手立轴的升降结构

权利要求书

1.一种焊接机械手立轴的升降结构，焊接机械手包括升降座(1)，其特征在于，立轴(2)竖直穿过升降座(1)并能沿上下自由移动，本升降结构包括电机(3)、蜗轮蜗杆减速机(4)和齿轮(6)，所述升降座(1)内设有转轴(5)，所述齿轮(6)固定在转轴(5)上，转轴(5)的一端连接在升降座(1)上且转轴(5)能沿其轴心线转动，转轴(5)的另一端穿出升降座(1)，所述蜗轮蜗杆减速机(4)固定在升降座(1)外，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴与转轴(5)的另一端连接，所述电机(3)固定在蜗轮蜗杆减速机(4)上，电机(3)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(4)的输入轴连接，所述立轴(2)轴面上沿立轴(2)的轴向固定有能与齿轮(6)啮合的齿条(7)，齿轮(6)与齿条(7)啮合的轮齿始终与齿条(7)上对应齿朝上的齿面抵靠。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述升降座(1)一侧固定有轴承盖(51)，所述转轴(5)的一端伸入轴承盖(51)并与轴承盖(51)之间通过轴承(52)连接，所述升降座(1)另一侧固定有定位环(53)，蜗轮蜗杆减速机(4)固定在升降座(1)另一侧的外侧壁上，所述转轴(5)的另一端穿过定位环(53)并伸入蜗轮蜗杆减速机(4)内与蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴同轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述立轴(2)的轴面上还固定有两根滑轨(21)，两根所述滑轨(21)沿立轴(2)轴向布置，两根所述滑轨(21)相对立轴(2)的中心线对称，所述升降座(1)内固定有与两根滑轨(21)一一对应的两组导向块组，两根所述滑轨(21)能分别沿对应的导向块组上下滑动。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述导向块组包括至少两块沿上下布置的导向块(11)，位于最上方的导向块(11)固定在升降座(1)的上端口，位于最下端的导向块(11)固定在升降座(1)的下端口。

5.根据权利要求3所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述立轴(2)的轴面上沿轴向开有两条呈长条形的固定凹槽(23)，所述滑轨(21)的侧面与固定凹槽(23)的槽壁抵靠并固定在固定凹槽(23)上。

6.根据权利要求1或2所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述立轴(2)的轴面上沿立轴(2)的轴向固定有呈条形的安装板(8)，所述安装板(8)的横截面呈L型，所述齿条(7)固定在安装板(8)上，齿条(7)的底面和一侧面分别与安装板(8)的两内侧壁贴合抵靠。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述立轴(2)的轴面上沿立轴(2)的轴向开有长条形的固定凹口(22)，所述固定凹口(22)具有一沿其长度方向布置的长侧壁(221)和位于长侧壁(221)两端的短侧壁(222)，所述安装板(8)固定在固定凹口(22)内，安装板(8)的一侧面与长侧壁(221)贴靠，安装板(8)的两端面分别与两短侧壁(222)贴靠。

8.根据权利要求6所述的焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于，所述齿条(7)的侧面上开有若干沿齿条(7)长度方向分布的固定孔(71)，所述安装板(8)与齿条(7)侧面抵靠的侧壁上具有与上述固定孔(71)一一对应的安装孔，所述齿条(7)通过螺栓穿过固定孔(71)和安装孔固定。