[实用新型]一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系

说明书

技术领域

本实用新型涉及属于数控机床技术领域，特别是一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系。

背景技术

随着科技的进步，大重型高精密零件需求量不断增加，如风电齿轮、船用螺旋桨等，这极大的推动了大重型数控回转工作台的发展。蜗杆轴系作为数控回转工作台重要的组成部分，也向着高精、重载、高动态响应的方向发展。动态响应能力的优劣对应着蜗杆旋转与伺服电机输出轴旋转的同步性程度。同步性越高，动态响应能力越优良，则数控系统理论旋转角度、伺服电机、蜗轮蜗杆副、工作台面的实际旋转角度则高度一致，被加工零件的精度越高，反之精度越低，严重者造成零件报废、蜗轮副永久性损伤。因此蜗杆轴系与伺服电机旋转的高度同步性成为一项亟待解决的问题。

分析同步性不一致的主要原因有两点：1)蜗轮蜗杆副接触磨损造成的间隙增大；2)蜗杆轴系联轴器松动，形成打滑。目前各研究单位以及一些企业针对上述两点也进行了不断的研究，如目前有些公司采用双导程蜗杆通过调整其位置及时弥补磨损造成的间隙增大、更换紧固力更强的刚性联轴器等措施，也取得了较好的成绩，再如国外一些厂家采用消隙两截式蜗杆，也可以提高同步性。但不难看出，上述解决方法的有效性、有效持续时间以及可靠性均无法监测，依然会出现报废零件、损伤转台的重大生产事故，造成极大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种设计合理、提高生产效率的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，包括伺服驱动电机、减速器、蜗杆、蜗轮、联轴器及蜗杆安装座，所述的伺服驱动电机的输出轴与减速器固定连接，该减速器的输出轴与所述的蜗杆一端端部通过联轴器连接，且所述的减速器与蜗杆安装座之间安装有支座，该支座一端与减速器配合固定，另一端安装在蜗杆安装座的端部上，所述的蜗杆安装于蜗杆安装座内，所述的蜗轮与蜗杆啮合传动，其特征在于：所述的蜗杆另一端端部安装有过渡轴套，在所述的过渡轴套上固连有过渡联轴器，在上述的蜗杆安装座端部安装有安装盘，在安装盘上设有监测元件以及用于保护所述监测元件的监测元件保护罩，监测元件设置有可旋转的检测元件输出轴，所述的监测元件输出轴与所述的过渡轴套通过过渡联轴器连接，所述的监测元件防护罩与所述的蜗杆安装座联接所述的安装盘被罩于所述的监测元件防护罩内。

优选地，所述的蜗杆与所述的蜗杆安装座之间安装有若干个用于防止径跳和端跳的轴承，该轴承分布于所述蜗杆左右两端，这样使得蜗杆可以沿蜗杆轴线旋转，始终保持在同一轴线上转动。

优选地，所述位于蜗杆左端的轴承侧端安装有防止蜗杆轴向方向移动的锁紧螺钉。

优选地，所述的过渡轴套上设置有紧定螺钉，过渡轴套通过该紧定螺钉与所述的蜗杆紧固连接。

优选地，所述的蜗杆与蜗杆安装座之间还安装有骨架油封，该骨架油封设置在右端的蜗杆上，密封蜗杆与蜗轮之间的润滑油，防止外漏。

优选地，所述的轴承包括滚动轴承或滑动轴承。

优选地，所述的蜗杆包括单导程蜗杆或者左右齿面具有不同导程的双导程蜗杆。

优选地，所述的减速器包括皮带轮减速器或齿轮减速器。

本实用新型得到的一种反馈式防滞后运动蜗杆轴系，通过采用上述技术方案，具有结构设计合理，保证了产品的使用性能和工艺性能，本设计可以实时的通过监测元件在线监测蜗杆的转位角度，且与伺服电机转位角度对比，判断是否同步，当不同步时，发出报警停机信号，具有提高发现初期故障机率、降低经济损失的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：伺服驱动电机1、减速器2、联轴器3、锁紧螺母4、轴承5、蜗杆6、蜗杆安装座7、紧定螺钉8、过渡轴套9、过渡联轴器10、监测元件防护罩11、监测元件12、安装盘13、骨架油封14、轴承15、蜗轮16、轴承垫17、支座18。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：