[实用新型]自动售卖冰激凌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖冰激凌机。

背景技术

传统的自动售卖系统在制冷方面，只具有冷藏的功能，能保存食品、饮料等使之保鲜，并不具有冷冻功能，而传统的冷柜又不具备自动售卖的功能。如果需要低温冷冻的货物，尤其是冰激凌类的物品，我们只能去超市、商场里进行选购，无法在路边的自动售卖机内获取。现有的自动售卖机内，无法进行冰激凌的售卖，因此，设计一种自动售卖冰激凌机很有必要。

实用新型内容

针对现有的自动售卖机内无法销售冰激凌的问题，本实用新型提供了一种自动售卖冰激凌机。

本实用新型采用以下的技术方案：

自动售卖冰激凌机，包括机柜外壳，机柜外壳内设置有冷冻箱和机械手，机械手位于冷冻箱的上部，机械手与冷冻箱相连，冷冻箱内设置有若干个栅格，机械手包括机械臂和真空泵，机械臂前端连接有吸盘，吸盘与真空泵相连接。

优选地，所述机械手还包括直流正反转电机和步进电机，直流正反转电机与冷冻箱的箱门相连接，步进电机与机械臂相连接。

优选地，所述步进电机包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，第一步进电机控制机械臂在水平方向上左右移动，第二步进电机控制机械臂在水平方向上前后移动，第三步进电机控制机械臂在垂直方向上移动。

优选地，所述机械臂为可伸缩式结构，吸盘由质地柔软的橡胶材料制成。

优选地，所述机柜外壳包括前外壳，前外壳上设置有购买机构、取货口及电磁锁，购买机构包括投币口和选购口，选购口上设置有数字键盘，电磁锁能将前外壳锁死。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的自动售卖冰激凌机，在机柜外壳内设置有冷冻箱和机械手，机械手可以自动控制冷冻箱的箱门打开，并通过机械手上的吸盘吸取放置在冷冻箱内栅格上的冰激凌，实现冰激凌的自动售卖。该自动售卖冰激凌机简化了传统自动售货机的复杂结构，实现冷冻和自动售卖的结合，可以实现冰激凌类食品的自动售卖。机械手上真空泵产生吸力，通过吸盘吸取冰激凌，这样不会对其有任何损伤，而且能达到很好的吸取效果。机械臂与三个步进电机相连，这样使得整个机械手可以很好的定位物品的位置，利于快速准确的吸取物品。本实用新型结构简单，成本低廉，打破了传统行业的壁垒，实现了技术的新突破。

附图说明

图1为自动售卖冰激凌机的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合固体对本实用新型进行具体的说明：

结合图1，自动售卖冰激凌机，包括机柜外壳1，机柜外壳1内设置有冷冻箱4和机械手，机械手位于冷冻箱4的上部，机械手与冷冻箱4相连，冷冻箱4内设置有若干个栅格。

机械手包括机械臂2和真空泵，机械臂2前端连接有吸盘3，吸盘3与真空泵相连接，机械臂2为可伸缩式结构，吸盘3由质地柔软的橡胶材料制成。

机械手还包括直流正反转电机和步进电机，直流正反转电机与冷冻箱的箱门5相连接，步进电机与机械臂2相连接。

步进电机包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，第一步进电机控制机械臂2在水平方向上左右移动，第二步进电机控制机械臂2在水平方向上前后移动，第三步进电机控制机械臂2在垂直方向上移动。

机柜外壳1包括前外壳，前外壳上设置有购买机构、取货口及电磁锁，购买机构包括投币口和选购口，选购口上设置有数字键盘，电磁锁能将前外壳锁死，前外壳可以打开进行内部的维修和添加货物等。

机械手的动作过程包括回原点、打开冷冻箱的箱门、物品定位、吸盘吸取物品、移动冰激凌到取货口及关冷冻箱门这样几个流程。在每次取物结束后，机械手都要回到初始位置。

使用过程中，先通过前外壳上的购买机构付款选取货物；机械手上的直流正反装电机控制冷冻箱的箱门5打开，冷冻箱的箱门5打开到位后，根据选定物品的位置，步进电机控制机械手到达物品的上方，然后机械臂2下降，当机械臂下降到位时，真空泵工作，吸盘3吸取冰激凌；机械手带动着物品移动至取物口出，吸力取消，物品放下，机械手回原点，冷冻箱的箱门关闭，整个过程结束。

该自动售卖冰激凌机简化了传统自动售货机的复杂结构，实现冷冻和自动售卖的结合，可以实现冰激凌类食品的自动售卖。机械手上真空泵产生吸力，通过吸盘3吸取冰激凌，这样不会对其有任何损伤，而且能达到很好的吸取效果。机械臂与三个步进电机相连，这样使得整个机械手可以很好的定位物品的位置，利于快速准确的吸取物品。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。