[实用新型]自动售货机内的机械手有效
| 申请号： | 201520638099.8 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN205003781U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 徐玉峰;张震德;姜在岩;程贵亮 | 申请（专利权）人： | 澳柯玛股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 售货 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.自动售货机内的机械手，其特征在于，包括机械臂和真空泵，所述机械臂下端连接有吸盘，吸盘与真空泵相连，机械臂还连接有步进电机。
2.根据权利要求1所述的自动售货机内的机械手，其特征在于，所述步进电机包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，第一步进电机控制机械臂在水平方向上左右移动，第二步进电机控制机械臂在水平方向上前后移动，第三步进电机控制机械臂在垂直方向上移动。
3.根据权利要求1所述的自动售货机内的机械手，其特征在于，所述机械臂为可伸缩式结构。
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