[实用新型]一种物料盘自动提升机构用提升传动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种物料盘自动提升机构用提升传动装置。

背景技术：

在流水线上，机械手工作需要更换物料时，物料处于机械手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患；需要能够自动送料并自动将物料盘卸下的装置，而对于物料盘输送过程中，提升机构非常重要，此提升机构必须可以将输送装置输送过来的物料盘接收并提升到机械手工作区中，而现在并无此种提升机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种物料盘自动提升机构用提升传动装置，它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，其自动化程度高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种物料盘自动提升机构用提升传动装置，它包括升降架，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块；

两个升降侧板上固定有升降输送电机，升降输送电机的输出轴上固定有升降传动轮，两个升降侧板的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮，每个升降侧板上的其中一个升降传动滚轮的转轴上固定有主滚轮，升降传送带张紧在对应的升降输送电机的升降传动轮与主滚轮上，每个升降侧板的两个升降传动滚轮上张紧有升降输送带；

所述升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间，其中一个挡板上固定有挡板接近开关；

所述顶升块上固定有顶升接近开关，顶升接近开关处于顶升块的凹槽中，顶升块的顶面上固定有两个定位柱。

中间支撑杆的两端固定在两个升降侧板上。

所述两个升降侧板的内侧壁上固定有两个支撑滑块，两个支撑滑块处于对应的升降输送带中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，其自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的换角度立体结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种物料盘自动提升机构用提升传动装置，它包括升降架21，升降架21的底板上固定有顶升气缸24，顶升气缸24的推杆上固定有顶升块25；

所述两个升降侧板211上固定有升降输送电机26，升降输送电机26的输出轴上固定有升降传动轮261，两个升降侧板211的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮27，每个升降侧板211上的其中一个升降传动滚轮27的转轴上固定有主滚轮28，升降传送带29张紧在对应的升降输送电机26的升降传动轮261与主滚轮28上，每个升降侧板211的两个升降传动滚轮27上张紧有升降输送带10；

所述升降侧板211的后端上部固定有两个挡板4，挡板4处于两个升降侧板211之间，其中一个挡板4上固定有挡板接近开关41；

所述顶升块25上固定有顶升接近开关5，顶升接近开关5处于顶升块25的凹槽251中，顶升块25的顶面上固定有两个定位柱252。

进一步的说，中间支撑杆6的两端固定在两个升降侧板211上。

进一步的说，所述两个升降侧板211的内侧壁上固定有两个支撑滑块213，两个支撑滑块213处于对应的升降输送带10中。

工作原理：通过将盛放物料的物料盘通过输送机构输送至升降输送带10上，物料盘靠近两个挡板4处后，通过挡板接近开关41和顶升接近开关5感应到物料盘后，将信号输送给控制主机，控制主机控制升降输送电机26停止运行，同时，控制顶升气缸24的推杆向上提升，使得顶升块25向上提升，将物料盘提升，然后机械手即可进行抓取，抓取完毕后，顶升气缸24回位，此时，空的物料盘压靠在两个升降输送带10上，通过升降输送带10反向输送或者是通过将本实施例安装在提升架上通过提升架下降，使得升降架21下降，通过升降输送带10运行，可以将物料盘输送出去。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。