[实用新型]一种自动收放线装置

权利要求书

1.一种自动收放线装置，其特征在于：其包括基座、绕线滚筒(7)、中心轴(11)、传动机构、动力源、往复丝杠(6)、滑块(16)、放线轮(2)；中心轴(11)安装在所述基座上，所述动力源驱动中心轴(11)转动，绕线滚筒(7)穿于中心轴(11)上；中心轴(11)通过所述传动机构传动往复丝杠(6)，往复丝杠(6)上穿有滑块(16)，滑块(16)上固定有放线轮(2)；绕线滚筒(7)上的绕线通过放线轮(2)牵引出来。

2.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：所述基座包括相对设置的两个侧板(1、9)，两个侧板(1、9)分别安装在中心轴(11)的相对两端上。

3.如权利要求2所述的自动收放线装置，其特征在于：所述自动收放线装置还包括手提杆(5)，手提杆(5)的两端分别固定在两个侧板(1、9)上。

4.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：所述传动机构包括链条、两个齿轮(3、14)，两个齿轮(3、14)由于直径不同而分为大齿轮(3)、小齿轮(14)；小齿轮(14)同轴连接中心轴(11)，小齿轮(14)通过链条带动大齿轮(3)，大齿轮(3)同轴连接往复丝杠(6)。

5.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：所述自动收放线装置还包括相对设置的两个挡板(4、15)，绕线滚筒(7)穿于中心轴(11)上后，两个挡板(4、15)分别安装在绕线滚筒(7)的两端。

6.如权利要求5所述的自动收放线装置，其特征在于：所述自动收放线装置还包括缆线限制杆(10)，两个挡板(4、15)通过缆线限制杆(10)固定。

7.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：中心轴(11)的一端还安装有一个缆线滑环(12)。

8.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：所述动力源为步进电机(13)。

9.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：所述自动收放线装置还包括手提杆(5)，手提杆(5)安装在所述基座上。

10.如权利要求1所述的自动收放线装置，其特征在于：放线轮(2)上安装有一个拉力传感器，所述拉力传感器用于检测放线轮(2)收放线过程中的线缆拉力。