[实用新型]用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备

权利要求书

1.一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，该设备包括辊床输送装置、箱体自动识别装置、钢构承载装置、第一箱盖吸吊装置、旋转折叠装置、第二箱盖吸吊装置和堆垛集运装置，所述的辊床输送装置包括主线辊床和与其垂直连接的支线辊床，所述的箱体自动识别装置安装在所述的主线辊床上，所述的钢构承载装置搭建在所述的支线辊床上方，所述的第一箱盖吸吊装置安装在所述的支线辊床入口处上方的钢构承载装置上，所述的旋转折叠装置安装在所述的钢构承载装置的立柱上，所述的第二箱盖吸吊装置安装在所述的旋转折叠装置对应位置上方的钢构承载装置上，所述的堆垛集运装置安装在所述的支线辊床出口处。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的箱体自动识别装置采用光电感应开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的主线辊床与支线辊床连接处设有实现围板箱从主线辊床到支线辊床过渡的主线辊床转向运输机和用于定位围板箱的阻挡停止器。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，该设备还包括安装在钢构承载装置顶部的真空负压装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的第一箱盖吸吊装置和第二箱盖吸吊装置均包括吸盘升降机、真空吸盘、压缩空气管路和安全防坠挂钩，所述的吸盘升降机固定在所述的钢构承载装置顶部，并与真空吸盘连接，所述的压缩空气管路两端分别与所述的真空负压装置和真空吸盘连接，所述的安全防坠挂钩安装在真空吸盘下方并与真空吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的旋转折叠装置安装在第二箱盖吸吊装置下方对应位置，所述的旋转折叠装置包括箱体自动定位装置、辊床升降机、真空机械手和气缸推出长杆，所述的辊床升降机安装在所述的支线辊床底部，所述的箱体自动定位装置安装在辊床升降机正上方位置，所述的真空机械手和气缸推出长杆分别安装在所述的钢构承载装置的立柱上。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的第一箱盖吸吊装置将箱盖打开进行垃圾处理后合上具体方式为：所述的吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动，真空吸盘通过真空负压装置作用实现与箱盖的吸附，吸盘升降机带动真空吸盘垂直向上运动，将箱盖打开，同时安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘，围板箱内垃圾处理完毕后控制真空吸盘垂直向下运动直至箱盖合上。

8.根据权利要求6所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的围板箱折叠操作具体方式为：箱体自动定位装置检测到围板箱，将围板箱定位在辊床升降机正上方位置，控制辊床升降机上升，同时吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动，真空吸盘通过真空负压装置作用实现与箱盖的吸附，真空吸盘打开箱盖的同时安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘，旋转机械手将围板箱围板旋转90度的同时气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠，旋转机械手将折叠后的围板放入围板箱托盘，吸盘升降机带动真空吸盘垂直向下运动直至合上箱盖。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的垛集运装置包括光电限高感应开关和堆垛升降机。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠回收设备，其特征在于，所述的辊床输送装置还包括箱体运行轨迹导向机构。