[实用新型]一种茶叶码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶码垛机。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。由于其可实现智能化操作管理，简便、易掌握，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，具有广泛的适用范围。

在茶叶的生产加工过程中，码垛机也是必不可少的，现在市面上码垛机也比较常见，但是如何提供一种结构最合理，码垛效率最佳的码垛机，一直是个

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种茶叶码垛机，解决现有的茶叶码垛机结构不够合理，码垛效率不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种茶叶码垛机，包括进料机构，和进料机构相连的输料机构，用于驱动输料机构的驱动机构，用于支撑输料机构的支撑机构，设置在输料机构上的承垛出垛机构；输料机构水平向上倾斜设置，其上设置用于调节输料机构水平倾斜角度的高度调节机构。

优选的，输料机构包括传输支架，传输支架两端分别铰接有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间绕有输送带；传输支架靠近主动滚筒的一端还设置有两端固定在进料机构上的第一转轴和第二转轴；主动滚筒通过第一转轴可转动装置在进料机构上，并由驱动机构控制；传输支架通过第二转轴可转动装置在进料机构上。

为了简单、可靠实现承垛和出垛，承垛出垛机构包括若干组设置在输送带上的机械手；每个机械手包括设置在输送带上的第一固定块、第二固定块，一端和第一固定片相铰接的曲杆，和曲杆另一端相铰接的支杆，支杆另一端和拨杆相铰接，拨杆的一端和第二固定块铰接，支杆上设置有和弧形拨杆适配的收纳槽；第二固定块上设置有限制弧形拨杆后靠距离的限位块；每组机械手包括两个分别设置在输送带左侧和右侧的机械手，且两个机械手水平位置相同。

优选的，支撑机构为方形框架结构，包括两根分别固定在进料机构和传输支架上的横杆；支撑机构、进料机构、传输支架三者间呈三角形布置。

为了更好的实现传输机构的高度调节，满足对码垛机不同的高度要求，高度调节机构包括可转动设置在方形框架结构上的两根平行设置的第一传动杆、第二传动杆；传输支架左右两侧下端分别设置有一个限位轨迹槽，固定在传输支架内的横杆设置在两个限位轨迹槽之间；横杆的两端可转动设置在方形框架结构内，且其两端的端部均设置有可带动其转动的第二从动轮；第一传动杆的一端端部连接设置有卡槽，卡槽内装置有可带动其转动的操作把手；第一传动杆中间位置装置有第一主动轮；第二传动杆中间位置装置有和第一主动轮适配的第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间通过传送带相接；第二传动杆的两端均设置有可随其转动的第二主动轮，位于传输支架同一侧的第二主动轮和第二从动轮之间通过传送带相接；传输支架下端面还固定设置有限位杆；还包括两端分别固定在限位杆和固定在传输支架内的横杆上的限位绳索。

为了更好地实现进料机构的推动及将料从进料机构更便捷传至传输支架，进料机构包括支架，支架的前端设置有和传输支架相适配的弧形下料槽口，支架的底部四角两侧各设置有一个车轮，支架的后端设置有推动手柄；支架内设置容纳腔。

为了更合理实现驱动，驱动机构包括设在容纳腔内的驱动电机，驱动电机上装置有驱动主动轮，还包括可转动设置在支架上的第一驱动轴，第一驱动轴上设置有和驱动主动轮相适配的第一驱动从动轮，支架上还有第二驱动轴，第二驱动轴上设置有和第一驱动从动轮相适配的第二驱动从动轮；第二驱动轴的两端端部设置有驱动副主动轮；第一转轴的两端端部设置有和驱动副主动轮相适配的驱动副从动轮。

为了保证码垛机推动至离电源插座较远距离时，电机供电不会受到影响，支架的容纳腔内还设置有和驱动电机相适配的绕线轮，绕线轮上设置有绕线手柄，绕线手柄设置在支架后壁上。

为了保护已堆好的茶叶垛中的茶叶不会被码垛机的传输支架给压坏，还包括设置在传输支架背部用于保护茶叶的护垛机构，护垛机构包括设置在传输支架背部的护垛支架，设置在护垛支架上的防护罩。

更进一步，输送带包括相互平行设置的两根，每组机械手的两个机械手分别设置在一根输送带上，两根输送带之间设置有连接片；传输支架位于主动滚筒和从动滚筒之间设置有若干和输送带相适配的辅助滚筒。