[实用新型]一种用于三维激光切割的柔性夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割夹具，具体是一种用于针对激光切割时适应不同工件且稳定可靠的柔性夹具。

背景技术

机器人激光切割在生产中的高效率、高精度、重复性等特点，对工装夹具系统要求越来越高，传统的工装夹具基本上是专用的，针对不同的产品工件需要不同的工装夹具，设计和制造周期长，无形之中就提高了企业的生产成本，尤其是产品的试制无法快速、低成本的完成。

目前的柔性夹具大都采用胶泥的将工件定位，待胶泥干透变硬后，拿掉工件，从而形成通过型面定位的支撑夹具，此种方式定位灵活，但由于胶泥的特性，使夹具稳定性差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有柔性夹具存在的稳定性差的缺陷，提供一种稳定可靠的的用于三维激光切割的柔性夹具。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种用于三维激光切割的柔性夹具，包括夹具底板1、支撑杆3和随型夹具4；所述支撑杆3底端固定在夹具底板1上，顶端与随型夹具4可拆卸连接；所述随型夹具4由与切割工件形状相同的随型工件4’分割成若干段，所有的随型夹具4设置在支撑杆3顶端，根据切割工件的曲面形状构成具有局部定位功能的随型支撑面。

进一步的，所述支撑杆3的底端通过支架2固定在夹具底板1上。

进一步的，所述夹具底板1上设有若干T型槽，所述支架2通过螺栓固定在T型槽中。

进一步的，所述支架2上固定有调节螺母21，所述支撑杆3的底部设有螺纹段，并螺接在所述调节螺母21上。

在本实用新型中，所述随型夹具4与支撑杆3的顶端粘接。

进一步的，所述支撑杆3的顶端为半球面，并设有环形的胶槽31。

本实用新型将与工件相同的随型工件用激光切割机分割成若干块随型夹具，然后将随型夹具按照切割工件的形状设置局部具有定位功能的曲面，通过支撑杆设置在夹具底板上，其中支撑杆的高度和位置均可通过支架调节，支撑杆和随型夹具之间通过胶粘连接，在需要切换工件切割时，可通过溶胶将随型夹具从支撑杆上拆下，进而更换不同的随型夹具来适应这种变化并继续使用，实现柔性夹具的应变能力。

与现有技术相比，本实用新型采用与切割工件相同的随型工件作为夹具体，稳定性及可靠性高，保证了工件加工质量，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中的柔性夹具的整体示意图。

图2为本实用新型中的夹具底座与支撑杆的示意图。

图3为本实用新型中的支架与支撑杆的连接示意图。

图4为本实用新型中的支撑杆顶端示意图。

图5为本实用新型设置随型工件的示意图。

图6为本实用新型放置切割工件的示意图。

图中标号：1-夹具底板，2-支架，21-调节螺母，3-支撑杆，31-胶槽，4-随型夹具，4’-随型工件，5-切割工件。

具体实施方式

实施例

参见图1，柔性夹具包括夹具底板1、支架2、支撑杆3和随型夹具4；支撑杆3底端通过支架2固定在夹具底板1上，顶端与随型夹具4可拆卸连接。其中，随型夹具4由与切割工件形状相同的随型工件4’分割成若干段，随型夹具4可直接采用切割工件进行分割，所有的随型夹具4设置在支撑杆3顶端，根据切割工件的曲面形状构成连续的随型支撑面，相邻的随型夹具之间断开，切割工件5可稳定地放置支撑在随型夹具上，如图6所示，激光切割走位从相邻随型夹具之间通过，随型夹具可将切割完成后的工件支撑住，不会随着切断而掉落。

结合参见图2和图3，夹具底板1上设有若干T型槽，支架2通过螺栓固定在T型槽中，夹具底板1可采用铝型材制成，通过铝型材之间的间隙形成T型槽。支架2采用n形板折弯，底部通过螺栓可拆卸固定在夹具底板的T型槽中，顶部固定有调节螺母21，支撑杆3的底部设有螺纹段，并螺接在调节螺母21上，在设置不同尺寸和形状的随型夹具时，可通过螺纹调节支撑杆的高度。

在具体应用中，随型夹具4与支撑杆3的顶端粘接，如图4所示，支撑杆3的顶端为半球面，并在半球面上加工若干圈环形的胶槽31，用于容纳更多粘接的胶液，提高粘接牢固度。