[实用新型]一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置

权利要求书

1.一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置主要包括剔除压轮装置(1)、中吸盘提升装置(2)、右吸盘开袋装置(3)、底座(4)、下吸盘器(5)、皮带输送驱动装置(6)、包装袋限位器(7)、光电检测感应器(8)，其特征在于物料灌装缺陷袋自动剔除装置剔除压轮装置(1)位于左端通过其滑轨横梁、中吸盘提升装置(2)位于中上位置通过其固定连接板、右吸盘开袋装置(3)位于右端通过其汽缸固定板、底座位于中下位置通过其左右侧端面各自固定于自动灌装封口机上；皮带输送驱动装置(6)位于底座(4)前后下端位置，输送皮带与底座(4)皮带槽孔对应，输送皮带调整微凸于底座平面上，螺钉固定于底座(4)下；包装袋限位器(7)位于底座(4)下端位置，前后、左右位置定位滑轨螺钉固定于底座(4)下，包装袋限位器(7)滑块左右、前后对称微凸套于底座(4)限位板槽孔上，汽缸固定板、定位滑轨螺钉固定于底座(4)下相应位置上；右下吸盘器(5)的可调螺栓固定于底座(4)下相应位置上。

2.根据权利要求1所述的一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置，其特征在于包装袋限位器(7)前后限位板把包装袋收陇定位，光电检测感应器感应和吸盘真空检测物料灌装缺陷袋。

3.根据权利要求1所述的一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置，其特征在于剔除压轮装置(1)压滚轮向下压住缺陷包装袋，同时，皮带输送驱动装置(6)输送皮带向左运动，缺陷包装袋被剔除带走。

4.根据权利要求1所述的一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置，其特征在于右吸盘开袋装置(3)向下吸盘触及包装袋，吸盘真空度打开，吸提包装袋，下吸盘器(5)上吸盘吸住包装袋下袋口，袋口上下打开。