[实用新型]一种七轴三维激光切割机

权利要求书

1.一种七轴三维激光切割机，包括六轴移动的切割机器人(2)和单轴直线运动的工作台(3)，其特征在于：

所述工作台(3)滑动设置在单轴直线底座(4)上，在单轴直线底座(4)和工作台(3)之间装配有直线滑移部件，其中，所述单轴直线底座(4)上沿滑移方向转动装有滚珠丝杠(42)，所述滚珠丝杠(42)端部通过联轴器(42)连接伺服电机(41)，所述滚珠丝杠(42)上螺接有螺母座(44)，所述螺母座(44)与工作台(3)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种七轴三维激光切割机，所述直线滑移部件为设置在单轴直线底座(4)上的直线导轨(46)，所述直线导轨(46)上嵌装有若干滑块(45)，所述滑块(45)与工作台(3)底部固连。

3.根据权利要求1所述的一种七轴三维激光切割机，所述切割机器人(2)通过龙门架(1)悬置在工作台(3)上方，所述龙门架(1)跨设在工作台(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种七轴三维激光切割机，所述工作台(3)的骨架由方管焊接而成，骨架上固定铺设有铝板，铝板上设有螺纹孔作为固定结构(31)，用于固定连接夹具。

5.根据权利要求4所述的一种七轴三维激光切割机，所述工作台(3)上还铺设有若干槽钢，通过螺栓穿过槽钢的沟槽固定夹具。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种七轴三维激光切割机，所述切割机器人(2)包括激光切割头以及驱动激光切割头作立体三维运动的关节机器人。