[实用新型]一种垫板自动敷设设备

权利要求书

1.一种垫板自动敷设设备，其特征是：该设备包括自动拾取放置机构和存储机构，所述自动拾取放置机构包括支撑柱（1）、直线滑轨（2）、驱动传送带（3）、伺服电机（4）以及取板机构，所述直线滑轨（2）水平设置，所述支撑柱（1）顶部支撑直线滑轨（2）的下侧，所述伺服电机（4）位于直线滑轨（2）的一端，所述驱动传送带（3）与伺服电机（4）的动力输出端连接，所述驱动传送带（3）位于直线滑轨（2）的一侧且其延伸方向与直线滑轨（2）的布置方向一致，所述取板机构与直线滑轨（2）滑动连接，所述取板机构与驱动传送带（3）固定连接，所述存储机构包括位于自动拾取放置机构一侧的多个存储盒（5），在存储盒（5）内自上到下罗列有多个垫板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种垫板自动敷设设备，其特征是：所述取板机构包括连接体（7）、电磁阀、真空泵，在连接体（7）的底部设有吸盘（8），所述吸盘（8）通过导管与真空泵连接，在导管处设有电磁阀，所述连接体（7）与直线滑轨（2）滑动连接，所述连接体（7）与驱动传送带（3）固定连接，所述伺服电机（4）和电磁阀均受控于控制器。

3.根据权利要求2所述的一种垫板自动敷设设备，其特征是：在存储盒（5）的顶部设有红外传感器（9），在存储盒（5）的底部设有红外发射器（10），所述红外传感器（9）的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与报警器（11）连接。