[实用新型]一种驱动器控制电路有效
| 申请号： | 201520633773.3 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204945710U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;王成杰 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;栗若木 |
| 地址： | 101599 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 控制电路 | ||
1.一种驱动器控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口；
所述数据处理管理CPU通过所述通讯接口与个人计算机PC机相连；
所述电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与所述数据处理管理CPU相连；
所述信号输入输出单元与所述数据处理管理CPU相连。
2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述数据处理管理CPU为STM32F207ZET6单片机。
3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号输入输出单元包括：脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元；
所述脉冲输入单元的为接收频率为1M的四路差分接收芯片；
所述模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；所述输入电阻的输入阻抗为20KΩ；
所述数字量输入单元和所述数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于所述数据处理管理CPU和外围设备之间；其中，所述数字量输入单元和所述数字量输出单元连接于所述数据处理管理CPU的通用输入/输出GPIO引脚。
4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，
所述脉冲输入单元包括4个脉冲输入接口；所述模拟量输入单元包括4个模拟量输入接口；所述数字量输入单元包括8个数字输入接口；所述数字量输出单元包括16个数字输出接口。
5.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述通讯接口包括：RS232接口、RS485接口和以太网接口。
6.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，
所述数据处理管理CPU通过所述以太网接口与所述PC机相连。
7.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括触摸屏；所述触摸屏通过所述RS485接口与所述数据处理管理CPU相连。
8.如权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述数据处理管理CPU通过所述RS232接口与上位机相连。
9.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述多个独立的控制单片机为4个。
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