[实用新型]一种高强度夹爪抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调压缩机外壳制造辅助设备技术领域，具体涉及一种高强度夹爪抓取机构。

背景技术

外壳一扩自动化设备工作时，由夹爪气缸将外壳从前一制程抓取后套入一扩模。外壳经过一扩之前往往外圆圆度不均匀，夹爪夹取外壳外圆时，气缸轴将受到切向力作用而易受到磨损，从而导致气缸更换频繁。而夹爪气缸价格高，频繁更换将导致增加生产成本，并且更换夹爪占用生产时间，降低了生产效率。为保护气缸，须减小气缸轴受到的切向力。而减小气缸轴受到的切向力有两种方式可得以解决。一是改善外壳外圆圆度，但外壳加工工艺已固定，在外壳经过一扩工序之前，无法改变外壳外圆圆度。二是为气缸增加导杆，利用导杆为气缸轴承担大部分切向力，但因气缸结构已固定，无法更改。因此，如何减小气缸轴受到的切向力，成为本领域的技术难题，直接影响生产效率和成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种高强度夹爪抓取机构，将该高强度夹爪抓取机构应用于夹爪气缸，能有效减小气缸轴受到的切向力，从而避免频繁更换气缸，有效降低了生产成本，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种高强度夹爪抓取机构，包括连接于夹爪气缸两侧的两块夹爪固定板、贯穿两个夹爪固定板的导杆以及处于两个夹爪固定板之间且套接在导杆上的导杆固定块。

使用时，在两个夹爪固定板上安装好夹爪，即可用于抓取外壳。本发明人经过实验证明，通过改善夹爪固定板、设置导杆以及处于两个夹爪固定板之间且套接在导杆上的导杆固定块。使用过程中，导杆代替气缸轴承受了切向力，从而受到磨损的是导杆，进而达到延长气缸使用寿命的技术效果。并且因导杆直径比气缸轴直径大，导杆磨损周期较气缸轴长，因而无需频繁更换导杆，节省了更换零件的时间，有效降低了生产成本，提高生产效率。

进一步的，所述导杆的两端设置有与夹爪固定板连接的导杆套。

所述导杆为镀铬银钢支。导杆选用镀铬银钢支，一方面因镀铬银钢支抗切向力的强度高，不易受损，另一方面其容易购买、价格低廉，有利于降低成本。

所述导杆固定块为铝块，所述夹爪固定块为铝块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过改善夹爪固定板、设置导杆以及处于两个夹爪固定板之间且套接在导杆上的导杆固定块。使用过程中，导杆代替气缸轴承受了切向力，从而受到磨损的是导杆，进而达到延长气缸使用寿命的技术效果。并且因导杆直径比气缸轴直径大，导杆磨损周期较气缸轴长，因而无需频繁更换导杆，节省了更换零件的时间，有效降低了生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

如图1所示，本实施例揭示的一种高强度夹爪抓取机构，包括连接于夹爪气缸1两侧的两块夹爪固定板2、贯穿两个夹爪固定板2的导杆3以及处于两个夹爪固定板之间且套接在导杆上的导杆固定块4。

使用时，在两个夹爪固定板2上安装好夹爪5，即可用于抓取外壳6。本发明人经过实验证明，通过改善夹爪固定板、设置导杆以及处于两个夹爪固定板之间且套接在导杆上的导杆固定块，使用过程中，导杆代替气缸轴承受了切向力，从而受到磨损的是导杆，进而达到延长气缸使用寿命的技术效果。并且因导杆直径比气缸轴直径大，导杆磨损周期较气缸轴长，因而无需频繁更换导杆，节省了更换零件的时间，有效降低了生产成本，提高生产效率。

本实施例中，所述导杆的两端设置有与夹爪固定板连接的导杆套7。且导杆为镀铬银钢支，导杆固定块为铝块，所述夹爪固定块为铝块。导杆选用镀铬银钢支，一方面因镀铬银钢支抗切向力的强度高，不易受损，另一方面其容易购买、价格低廉，有利于降低成本。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。