[实用新型]一种自动套滚轮机

权利要求书

1.一种自动套滚轮机，其特征在于，它包括，

送料装置，送料装置分为滚轮送料装置和硅胶套送料装置，包括振动盘和送料轨道，振动盘分为左端的滚轮振动盘（1）和右端的硅胶套振动盘（2），送料轨道包括相互垂直的滚轮送料轨道和硅胶套送料轨道；

推送装置，推送装置分为滚轮推送装置和硅胶套推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；

夹持移动组合装置，夹持移动组合装置分为移动装置（10）和夹放装置（11），夹持移动组合装置位于送料轨道垂直转角处的上方，滚轮推送装置、硅胶套推送装置和夹持移动组合装置之间形成滚轮和硅胶套的组合工位；

及控制装置和机架。

2.根据权利要求1所述的一种自动套滚轮机，其特征在于，所述滚轮推送装置包括滚轮推送气缸（3）和滚轮夹具（5），硅胶套推送装置包括硅胶套推送气缸（4）和硅胶套夹具（6）；滚轮推送气缸（3）和滚轮夹具（5）与滚轮送料轨道水平滑动连接，硅胶套推送气缸（4）和硅胶套夹具（6）与硅胶套送料轨道水平滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动套滚轮机，其特征在于，所述夹持移动组合装置上设有上下气缸（7）、前后气缸（8）和夹放气缸（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动套滚轮机，其特征在于，所述控制装置包括十个位置感应器，滚轮推送气缸（3）设有滚轮进位感应器（31）和滚轮归位感应器（32），硅胶套推送气缸（4）上设有硅胶套进位感应器（41）和硅胶套归位感应器（42），夹上下气缸（7）设有上到位感应器（71）和下到位感应器（72），前后气缸（8）设有前到位感应器（81）,和后到位感应器（82），夹放气缸（9）设有夹到位感应器（91）和放到位感应器（92）。