[实用新型]一种多杆连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多杆连接机构。

背景技术

目前，在杆体连接结构中，尤其是杆体的铰接机构中，使用较多的是塑胶轴摩擦、铰链转轴或齿轮铰链等。其中，塑料轴摩擦成本低，但易磨损，可靠性和信赖性较差；铰链转轴和齿轮铰链等使用专业转轴结构，寿命高，可靠性和信赖性较好，但零件复杂多样，成本很高。

因此亟需发明一种结构简单、可靠性较高的多杆连接机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种结构简单、可靠性较高的多杆连接结构。

为达此目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种多杆连接机构，包括两根杆体，还包括双扭簧,所述双扭簧包括两个轴线相互平行的簧体，两个所述簧体的第一端之间通过一根与两个所述簧体的轴线均垂直的连腿连接，每个所述簧体的第二端分别连接有一根与所述簧体的轴线垂直的支腿，每个所述簧体的第二端和与其第二端相连的支腿外套设有一根所述杆体。

优选地，两根所述杆体的套设在所述簧体的一端均呈半圆形，且两根所述杆体的套设在所述簧体的一端的半径之和等于两个所述簧体的轴线间的距离。

优选地，还包括一根套设在两个所述簧体的第一端和所述连腿的外部的连杆。

优选地，在所述连杆的内腔中设置有与所述簧体相配合的卡凸以及用于容纳所述连腿的卡槽。

优选地，两个所述簧体呈镜像设置，在不受外力时，两个所述支腿的延伸方向相反。

优选地，两个所述簧体、所述连腿和两根所述支腿之间为一体结构且由一根杆状体卷制而成。

优选地，所述杆状体由钢材料制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的多杆连接机构中，两根杆体分别套设在双扭簧的一个簧体的第二端及与第二端相连接的支腿外部，在不受外力情况下，两根杆体之间张开且两根杆体之间的夹角为两根支腿之间的夹角，在外力作用下，两根杆体分别绕其所套设的簧体的轴线摆动直至两根杆体合拢，并将能量储存于簧体中，而去除外力后，储存在簧体中的能量使两根杆体自动回复至其初始状态，结构简单、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的多杆连接机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的多杆连接机构处于张开状态的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的多杆连接机构处于收拢状态的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的双扭簧的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的连杆的结构示意图。

图中，1、杆体；2、双扭簧；21、簧体；22、支腿；23、支腿；3、连杆；31、卡凸；32、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种多杆连接机构，如图1至图4所示，其包括两根杆体1，还包括双扭簧2,双扭簧2包括两个轴线相互平行的簧体21，两个簧体的第一端之间通过一根与两个簧体21的轴线均垂直的连腿22连接，每个簧体21的第二端分别连接有一根与簧体21的轴线垂直的支腿23，每个簧体21的第二端22和与其第二端相连的支腿23外套设有一根杆体1。本实施例中，可以根据具体需要来设置两根支腿之间的初始夹角，即两根支腿在不受外力时的夹角，以确定两根杆体之间张开的角度。另外，本实施例中的杆体可以为空心杆也可以为实心杆，杆体的形状不限，可以为圆管状杆体或其他形状的杆体。

本实施例中，两根杆体1分别套设在双扭簧的一个簧体21的第二端及与第二端相连接的支腿23外部，在不受外力情况下，如图2所示，两根杆体1之间张开且两根杆体1之间的夹角为两根支腿23之间的夹角，在外力作用下，如图3所示，两根杆体1分别绕其所套设的簧体21的轴线摆动直至两根杆体1合拢，并将能量储存于簧体21中，而去除外力后，储存在簧体21中的能量使两根杆体1自动回复至其初始的张开状态，结构简单、可靠性高。

进一步优选地，上述实施例中，两根杆体1的套设在簧体21的一端均呈半圆形，且两根杆体1的套设在簧体21的一端的半径之和等于两个簧体的轴线间的距离，以增强两根杆体1间的相互配合。

进一步地，上述实施例中，还包括一根套设在两个簧体21的第一端和连腿22的外部的连杆3，以实现两根杆体1分别与连杆3之间转动连接。作为更具体的实施方式，如图5所示，还可以在连3杆的内腔中设置与簧体21相配合的卡凸31以及用于容纳连腿的卡槽32，其中，卡凸的外径与簧体的内径相适配，卡槽的内径与连腿的外径相适配。