[实用新型]自倾斜高压水清洁结构

权利要求书

1.一种自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，包括喷嘴自倾斜装置和上下左右联合运动装置；所述上下左右联合运动装置包括Y轴方向运动模组、X轴方向运动模组和高压支架；所述Y轴方向运动模组和X轴方向运动模组安置在高压支架上；所述喷嘴自倾斜装置与Y轴方向运动模组驱动连接；所述Y轴方向运动模组与X轴方向运动模组驱动连接；

所述喷嘴自倾斜装置包括多个高压射流喷嘴、旋转接头和喷嘴固定安装构件，所述多个高压射流喷嘴均通过定位弹簧挠性固定在喷嘴固定安装构件上；所述高压射流喷嘴通过与旋转接头的固定连接随旋转接头旋转；

所述高压支架上下两端设置有上限位定位架和下限位定位架；所述喷嘴自倾斜装置通过Y轴方向运动模组在高压支架上上下运动且分别与上限位定位架和下限位定位架可接触性连接。

2.根据权利要求1所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述喷嘴固定安装构件包括喷嘴固定板和喷嘴安装基板；所述喷嘴固定板与喷嘴安装基板固定连接且形成一通孔；所述与高压射流喷嘴固定连接的旋转接头设置于通孔内；所述高压射流喷嘴个数为两个且为双向高压射流喷嘴，所述定位弹簧根数为四根；第一高压射流喷嘴上端和第二高压射流喷嘴上端与喷嘴固定板通过两根定位弹簧挠性固定，所述两根定位弹簧为第一定位弹簧和第二定位弹簧；第一高压射流喷嘴下端和第二高压射流喷嘴下端与喷嘴安装基板通过另外两根定位弹簧挠性固定，所述另外两根定位弹簧为第三定位弹簧和第四定位弹簧。

3.根据权利要求2所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述喷嘴自倾斜装置上还包括与旋转接头固定连接的内牙接头、与内牙接头固定连接的90度内牙弯头和与90度内牙弯头固定连接的外牙接头；所述内牙接头、90度内压弯头和外牙接头固定连接后安置在喷嘴安装基板上。

4.根据权利要求3所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述Y轴方向运动模组还包括Y轴电机、Y轴运动链条Y轴运动基体；所述Y轴运动基体两端与上限位定位架和下限位定位架固定连接；所述Y轴电机安置在上限位定位架上，所述Y轴运动链条安置于Y轴运动基体内，所述Y轴运动链条通过链轮与Y轴电机驱动连接。

5.根据权利要求4所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述Y轴方向运动模组还包括喷嘴装置安装块；所述喷嘴装置安装块安置于Y轴运动基体内；所述喷嘴装置安装块一端与喷嘴安装基板固定连接，且所述喷嘴装置安装块另一端与Y轴运动链条驱动连接。

6.根据权利要求4所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述Y轴运动基体上部和下部分别设置有上限位行程开关和下限位行程开关；且所述上限位行程开关和下限位行程开关分别与Y轴运动链条驱动连接。

7.根据权利要求4所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述X轴方向运动模组还包括X轴电机、X轴运动导轨和X轴运动链条；所述X轴电机安置在高压支架侧部；所述高压支架侧部设置有导轨安装座；所述X轴运动导轨通过导轨安装座固定在高压支架前后两端；所述X轴运动链条安置于高压支架内，所述X轴电机与X轴运动链条驱动连接；所述X轴运动链条通过Y轴运动基体与Y轴运动链条驱动连接；所述Y轴运动基体通过X轴电机在X轴运动导轨上前后运动。

8.根据权利要求7所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述高压支架侧部还设置有X轴从动轮部件，所述X轴从动轮部件上设置有齿轮，所述X轴运动链条通过齿轮在X轴从动轮部件上运动。

9.根据权利要求4所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述Y轴运动基体上设置有前限位行程开关和后限位行程开关，所述前限位行程开关和后限位行程开关通过Y轴运动基体与X轴运动导轨驱动连接。

10.根据权利要求1所述的自倾斜高压水清洁结构，其特征在于，所述上限位定位架设置有第一凹槽，所述下限位定位架与上限位定位架对称位置设置有第二凹槽，所述喷嘴自倾斜装置通过Y轴运动链条在高压支架内上下运动且与第一凹槽底部和第二凹槽底部可接触性连接。