[实用新型]车载绿篱机转动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载绿篱机转动控制装置。

背景技术

车载绿篱机与车辆连接,代替了人工绿篱机对植物进行修剪,很大程度上降低了劳动强度,提高了工作效率。其缺陷在于车载绿篱机的修剪角度受到很大的局限,机械操作远远没有人工绿篱机灵活多变。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种车载绿篱机转动控制装置，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：车载绿篱机转动控制装置，包括支承座、提升气缸、转座、转盘、转动电机、支撑臂、转动气缸和绿篱机固定座；

所述转座铰接于所述支承座的上表面，所述转座能在与所述支承座的上表面垂直的平面内转动；

所述转动电机固定于所述转座上，所述转盘与所述转动电机连接，在转动电机的带动下转动，所述支撑臂的下端固定于所述转盘上；

所述绿篱机固定座铰接于所述支撑臂的上端，所述转动气缸铰接于所述支撑臂的下端，所述转动气缸上具有转动连杆，所述转动连杆的端部与所述绿篱机固定座铰接；

所述提升气缸与所述支承座固定连接，所述提升气缸上具有提升连杆，所述支撑臂的下表面具有沿所述支撑臂方向延伸的滑槽，所述提升连杆的端部限位于所述滑槽内沿所述滑槽方向滑动，所述滑槽的侧壁具有与所述滑槽延伸方向一致的导向槽，所述提升连杆的端部具有与所述提升连杆垂直的连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内。

进一步，所述支承座上具有贯穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有导向管，所述导向管与所述孔连通，所述提升气缸固定于所述支承座的下表面，所述提升气缸具有提升连杆，所述提升连杆的端部穿过所述导向管与所述支撑臂连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可方便的控制绿篱机上的刀片进行多角度转动,增加绿篱机的修剪自由度,使用方便灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是另一个角度的整体结构示意图；

图3是支撑臂下表面的滑槽与提升气缸端部的连接结构局部示意图；

图中：1-支承座；2-提升气缸；3-提升连杆；4-导向管；5-转座；6-转动电机；7-转盘；8-支撑臂；9-转动气缸；10-转动连杆；11-绿篱机固定座；12-滑槽；13-导向槽；14-连接柱。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型提供一种车载绿篱机转动控制装置，包括支承座1、提升气缸2、转座5、转盘7、转动电机6、支撑臂8、转动气缸9和绿篱机固定座11；

转座5铰接于支承座1的上表面，转座5能在与支承座1的上表面垂直的平面内转动；

转动电机6固定于转座5上，转盘7与转动电机6连接，在转动电机6的带动下转动，支撑臂8的下端固定于转盘7上；

绿篱机固定座11铰接于支撑臂8的上端，转动气缸9铰接于支撑臂8的下端，转动气缸9上具有转动连杆10，转动连杆10的端部与绿篱机固定座11铰接；

提升气缸2与支承座1固定连接，提升气缸上2具有提升连杆3，支撑臂8的下表面具有沿支撑臂8方向延伸的滑槽12，提升连杆3的端部限位于滑槽12内沿滑槽12方向滑动，滑槽12的侧壁具有与滑槽12延伸方向一致的导向槽13，提升连杆3的端部具有与提升连杆3垂直的连接柱14，连接柱14伸入导向槽13内。

实际使用时，绿篱机本体与绿篱机固定座11连接，提升气缸2起到将支撑臂8的上端向上提升的作用，转动气缸9起到控制绿篱机上的刀具的切割运动的作用，转动电机6起到控制绿篱机上刀具的刀刃工作朝向的作用。

支承座1上具有贯穿支承座1上、下表面的孔，支承座1的上表面具有导向管4，导向管4与孔连通，提升气缸2固定于支承座1的下表面，提升气缸2具有提升连杆3，提升连杆3的端部穿过导向管4与支撑臂8连接。使用导向管4的结构是提升气缸2的工作状态更加稳定。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。