[实用新型]一种自动倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接管生产设备技术领域，具体涉及一种自动倒角机。

背景技术

倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻坡口机率高耐用操作方便等优点。非常适用于:钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。

目前市场上对细长棒料、管件两端倒角，大多数都是通过工人手动操作机床来实现的，送料、落料和装夹等方面效率均不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动倒角机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含PLC控制装置、左工作台、右工作台、左步进电机、左滚珠丝杠、左异步电机、左刀架刀盘、左夹紧气缸、右夹紧气缸、右刀架刀盘、右异步电机、右滚珠丝杠、右步进电机、送料机构；所述的左工作台上设置有左步进电机，左步进电机通过左滚珠丝杠连接有左异步电机，左异步电机上设置有左刀架刀盘，左工作台一端设置有左夹紧气缸；所述的右工作台上设置有右步进电机，右步进电机通过右滚珠丝杠连接有右异步电机，右异步电机上设置有右刀架刀盘，右工作台一端设置有右夹紧气缸；所述的左夹紧气缸固定工件的一端，右夹紧气缸固定工件的另一端，工件连接有送料机构；所述的送料机构、左步进电机、右步进电机、左异步电机、右异步电机与PLC控制装置连接。

作为优选，所述的送料机构采用气缸驱动。

作为优选，所述的控制装置还包含触摸屏、传感器、电磁阀。

本实用新型的原理为：左刀架刀盘和右刀架刀盘分别安装在左异步电机和右异步电机的前端，异步电机直接驱动刀架刀盘旋转，左步进电机通过左滚珠丝杠带动左刀架刀盘移动，右步进电机通过右滚珠丝杠带动右刀架刀盘移动，从而实现倒角。刀具的进给速度和位移量由PLC程序中的相关指令来控制；送料机构采用气缸驱动，气缸送料到达规定位置时，气缸上的磁性开关将相应信号传递给PLC，作为“送料成功”信号；由于步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，能将脉冲信号变换为相应的直线位移，其位移量与脉冲数成正比，移动速度与脉冲频率成正比。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种自动倒角机，能实现送料、装夹、倒角和落料的自动化和倒角的高效率与高精度，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型控制原理图。

附图标记说明：

1、左工作台；2、右工作台；3、左步进电机；4、左滚珠丝杠；5、左异步电机；6、左刀架刀盘；7、左夹紧气缸；8、工件；9、右夹紧气缸；10、右刀架刀盘；11、右异步电机；12、右滚珠丝杠；13、右步进电机；14、送料机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含PLC控制装置、左工作台1、右工作台2、左步进电机3、左滚珠丝杠4、左异步电机5、左刀架刀盘6、左夹紧气缸7、右夹紧气缸9、右刀架刀盘10、右异步电机11、右滚珠丝杠12、右步进电机13、送料机构14；所述的左工作台1上设置有左步进电机3，左步进电机3通过左滚珠丝杠4连接有左异步电机5，左异步电机5上设置有左刀架刀盘6，左工作台1一端设置有左夹紧气缸7；所述的右工作台2上设置有右步进电机13，右步进电机13通过右滚珠丝杠12连接有右异步电机11，右异步电机11上设置有右刀架刀盘10，右工作台2一端设置有右夹紧气缸9；所述的左夹紧气缸7固定工件8的一端，右夹紧气缸9固定工件8的另一端，工件连接有送料机构14；所述的送料机构14、左步进电机3、右步进电机13、左异步电机5、右异步电机11与PLC控制装置连接。

作为优选，所述的送料机构14采用气缸驱动。

作为优选，所述的控制装置还包含触摸屏、传感器、电磁阀。