[实用新型]一种用于智能家居控制的无人飞行器

权利要求书

1.一种用于智能家居控制的无人飞行器，其包括识别器(1)、定位器(2)、追踪器(3)和控制器(4)，其中，

所述识别器(1)识别出现在预定范围之内的用户；

连接所述识别器(1)的所述定位器(2)定位用户位置和无人飞行器位置；

所述追踪器(3)接收所述定位器(2)获得的用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置；

连接所述定位器(2)的所述控制器(4)包括存储部件(5)、控制部件(6)和发送部件(7)，其中，所述存储部件(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，所述控制部件(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送部件(7)发送。

2.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述识别器(1)包括人脸识别部件(8)和/或信标识别部件(9)。

3.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述识别器(1)可识别多个用户且可以限定不同的用户权限。

4.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述定位器(2)为GPS定位部件(10)和/或信标定位部件(11)。

5.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述追踪器(3)由微处理器(12)、FPGA(13)和飞行控制部件(14)组成，其中，FPGA(13)把接收来自定位器(2)的位置信息发送到所述微处理器(12)，所述微处理器(12)发送追踪命令到所述飞行控制部件(14)以确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置。

6.如权利要求5所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述微处理器(12)确定自身动力不足或者用户一段时间内均处于静止状态的情况下，选择预设的待降地点降落无人飞行器。

7.如权利要求5所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述追踪器(3)进一步包括视觉部件(15)，所述视觉部件(15)采集视频图像，并将采集到的视频图像数据传输到所述微处理器(12)交由FPGA(13)进行数据图像分析和处理。

8.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述存储部件(5)还存储以家居为中心的预定范围内的三维地图数据。

9.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：所述存储部件(5)存储的用户识别信息和智能家居的设备数据可进行更新，所述设备数据根据设备的位置可进行自定义分组。

10.如权利要求5所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于：微处理器(12)采用Intel公司的E6X5C处理器。