[实用新型]伺服电机转子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机转子结构，属于电机生产制造技术领域。

背景技术

现有转子用的磁钢粘接后用环氧树脂布包接，工艺复杂，成本高。且磁钢在长期高速运行中，产生高温，磁钢还是要脱落。

发明内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种装配简单、成本低廉的新型伺服电机转子结构，以增强磁钢与转子支架之间的连接稳定性，避免磁钢从转子支架上脱落。

本实用新型的技术方案是：一种伺服电机转子结构，包括转子支架和固定安装在该转子支架上的若干个磁钢，所述磁钢与所述转子支架采用以下结构形式固定在一起：所述转子支架的外周面上制有沿圆周方向间隔分布的若干条直线卡槽，每条直线卡槽的长度沿着所述转子支架的轴线方向延伸设置，每条直线卡槽的槽口宽度小于槽底宽度，所述磁钢沿着直线卡槽的长度方向插设在直线卡槽中、并与直线卡槽嵌合固定。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述的直线卡槽为燕尾槽。

所述磁钢的截面形状与所述直线卡槽的截面形状相匹配。

所述各条直线卡槽的尺寸相同，且各条直线卡槽在所述转子支架的外周面上沿圆周方向均匀间隔分布。

所述直线卡槽的总条数为偶数条。

本实用新型的优点是：本实用新型这种伺服电机转子结构由于改用燕尾卡槽来镶嵌磁钢，可使得磁钢永不脱落，而且制作和装配工艺简单，制作成本低，适用于所有伺服电机系列。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中伺服电机转子的整体装配图；

图2为本实用新型实施例中转子支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中磁钢的轴向视图；

图4为图3的俯视图。

其中：1-转子支架，1a-直线卡槽，2-磁钢。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1至图4示出了本实用新型这种伺服电机转子结构的一个具体实施例，同传统转子结构相同的是，它也包括转子支架1和固定安装在该转子支架上的众多磁钢2。

本实施例的关键改进在于：本例并未采用传统技术中将磁钢粘接在转子支架上之后再用环氧树脂布包接固定的方式，将磁钢固定在转子支架上，而是采用了下述结构形式将所述磁钢2与所述转子支架1固定在一起：

所述转子支架1的外周面上制有沿圆周方向间隔分布的若干条直线卡槽1a，每条直线卡槽1a的长度沿着所述转子支架1的轴线方向延伸设置，每条直线卡槽1a的槽口宽度小于槽底宽度，所述磁钢2沿着直线卡槽1a的长度方向插设在直线卡槽1a中、并与直线卡槽1a嵌合固定。

本例中，所述的直线卡槽1a为燕尾槽。所述磁钢2的截面形状与所述直线卡槽1a的截面形状相匹配，如图3和图4。

为了保证电机磁场的均匀性，本例中，所述各条直线卡槽1a的尺寸相同，且各条直线卡槽1a在所述转子支架1的外周面上沿圆周方向均匀间隔分布。而且直线卡槽1a的总条数为偶数条。

在图1和图2中，转子支架1上的卡槽1a的数量为10条，在实际应用中可根据需要调整所述卡槽1a的数量，比如12条，14条等。

我们还可以在磁钢2与转子支架1之间涂覆胶体进行加固，以进一步提升磁钢2与转子支架1之间的连接强度。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。