[实用新型]三维测量用相机标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维测量领域，特别涉及一种三维测量用相机标定装置。

背景技术

在三维测量中通常需要对相机进行标定，现有的标定方式多采用人工手持式标定，人工标定方式需要对标定人员专门培训、标定一致性差、操作不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种标定精度高，操作便捷的三维测量用相机标定装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种三维测量用相机标定装置，包括：

定位基板，用于承载安装标定板；

定位槽，其设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。

优选的，该装置还包括用于调节所述定位基板的高度和/或水平状态的高度调节装置，其安装于所述定位基板下表面。

进一步的，所述高度调节装置包括设置在所述定位基板下表面四角的四个可调节上下位置的支撑部件。

更进一步的，所述支撑部件于所述定位基板可拆卸连接。

优选的，所述定位基板下表面还设有用于连接摄像用三脚架的螺孔。

优选的，所述定位基板上还设有水平仪。

进一步的，所述水平仪设置在所述定位基板几何中心位置。

优选的，所述截面为矩形的定位槽有3个，所述3个截面为矩形的定位槽互相平行且等距离间隔设置在所述定位基板上。

进一步的，所述截面为直角梯形的定位槽有4个，其中两个为一组且每组中两个定位槽的斜边沿同一方向倾斜，两组中的定位槽的斜边倾斜方向相反。

更进一步的，所述定位基板上对称设有2个与所述截面为矩形的定位槽呈预定夹角的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的三维测量用相机标定装置在所述定位基板上且设置至少一个定位槽，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，标定时标定板插入所述至少一个定位槽中，由于定位槽互相平行或呈预定夹角，且包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，即定位基板上面制作有固定标定板所需的各种定位槽，以保证标定时标定板所需的方向、角度或位置，标定板插入后可使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置，这样标定精度高，一致性好，使用方便，可以在生产时使用，也可供用户标定时使用。

附图说明：

图1是本装置的立体结构示意图。

图2是本装置的主视图。

图3是本装置的俯视图。

图4是本装置的仰视图。

图5是使用本装置对标定板垂直放置时的方向、位置约束示意图。

图6是使用本装置对标定板俯向放置时的角度、位置约束示意图。

图7是使用本装置对标定板仰向放置时的角度、位置约束示意图。

图8是使用本装置对标定板水平方向旋转放置时的角度、位置约束示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

本实用新型提供一种三维测量用相机标定装置，包括定位基板和定位槽，所述定位基板用于承载安装标定板，所述定位槽设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。