[实用新型]用于工业机器人的底座系统

说明书

技术领域

本产品涉及一种用于工业机器人的底座系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业生产线上，一个工业机器人可能会应用到多个工位，因此，需要工业机器人可以在一定范围内移动，其移动范围即为交互空间。现有技术中，工业机器人的移动一般是通过在机器人底座安装直线导轨来实现的，这样，工业机器人只能在直线导轨上沿着直线移动，所有工位的加工设备都只能设置在同一直线上，其交互空间只能在这一直线上。如果厂房空间有限，不同工序的加工设备只能围在一个比较小的范围内，那么工业机器人就无法移动到合适的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于工业机器人的底座系统，有效解决现有技术中存在的工业机器人移动范围小、交互空间小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的底座系统，包括：一固定装置；一动力装置，设置于所述固定装置内部；一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；以及至少一底座，通过所述连接臂连接至所述传动减速装置，每一底座用以安装一工业机器人。

进一步地，所述传动减速装置包括：一小齿轮；一大齿轮，与所述小齿轮啮合；以及一谐波减速器，用以带动所述底座转动；所述谐波减速器包括一波发生器，固定连接至所述大齿轮；以及一柔轮，对应连接至所述波发生器，所述柔轮固定连接至所述底座。

进一步地，所述动力装置为一伺服电机，包括一电机转轴，所述小齿轮固定安装在所述电机转轴上。

进一步地，所述固定装置包括一固定安装板，所述动力装置固定安装在所述固定安装板的上方或下方。

进一步地，所述固定装置顶部设有一第二底座，用以安装一工业机器人。

进一步地，本发明所述的底座系统还包括一工作平台，水平式设置于所述固定装置与所述底座之间，所述工作平台固定连接至所述固定装置。

进一步地，所述底座包括：一底座安装板；一底座平台，固定安装在所述底座安装板上，用以安装所述一工业机器人；以及两个连接板，彼此相对地安装在所述底座安装板中部；其中，所述传动减速装置通过所述连接臂固定连接至所述两个连接板。进一步地，所述底座还包括至少一支撑脚，设置于所述安装板底面；当所述底座处于静止状态时，所述支撑脚用以支撑所述底座。

进一步地，所述底座还包括至少一可升降的转轮结构；当所述底座处于运动状态时，所述转轮结构用以支撑所述底座。

进一步地，每一转轮结构包括：两个气缸，相对地固定安装在所述底座安装板上，每一气缸包括一活塞；一升降板，两个气缸的活塞分别固定连接至所述升降板的底面；一升降开口，设于所述底座安装板上，位于两个气缸之间；一升降块，设置于所述升降板底面的中部；所述升降块向下突出，穿过所述升降开口；两个气缸的活塞分别设置于所述升降块的两侧；一滚轮底座，固定在所述升降块的下表面；以及一滚轮，可转动式安装在所述滚轮底座内。

本实用新型的优点在于，使得工业机器人可以在水平方向自由旋转，使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备，有效提高工业机器人的利用率，扩大工业机器人的交互空间。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例1传动减速装置部分的分解结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例1底座部分的结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例1底座部分的分解结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例2的整体结构示意图。

图中部件标识如下：

1、固定装置，2、动力装置，3、传动减速装置，4、底座，5、工作平台；

11、固定安装板，12、第二底座；21、电机转轴；

31、小齿轮，32、大齿轮，33、谐波减速器；

41、底座安装板，42、底座平台，43、连接板，44、连接臂，45、支撑脚，46、转轮结构；

331、波发生器，332、柔轮；

461、气缸，462、升降板，463、升降开口，464、升降块，465、滚轮底座，466、滚轮；467、活塞。

具体实施方式