[实用新型]一种取料和压料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种用于取料及压料设备。

背景技术

现有技术中，取料装置一般是将产品移送至治具上方，然后松开产品，再利用压紧装置将产品压入治具，取料及压料工序是分开进行的，不仅耗费了时间，而且采用两套设备提高了制造成本。

因此，需要设计一种既能取料又能压料的设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种取料和压料装置，能在同一个设备上实现取料和压料功能。

本实用新型的技术方案是：一种取料和压料装置，包括固定座，设于固定座的升降机构，设于升降机构活动端的安装架，设于安装架的吸盘和套筒；所述套筒设有型腔，其固定于安装架；所述吸盘滑动联接于安装架，其收容于型腔；所述安装架与吸盘之间设有用于吸盘复位的复位弹簧。

其进一步技术方案为：所述升降机构为气缸。

其进一步技术方案为：所述升降机构为电磁推杆。

其进一步技术方案为：所述安装架设有固定端，固定于固定端的伸出端；所述固定端固定于升降机构的活动端；所述吸盘及套筒安装于伸出端。

其进一步技术方案为：所述吸盘设有吸嘴；所述吸盘处于吸料及停止状态时，吸嘴的底面在套筒底面的下端。

其进一步技术方案为：所述安装架设有滑槽；所述吸盘滑动联接于滑槽。

其进一步技术方案为：所述套筒与吸盘间隙配合。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的升降机构下端固定有安装架，安装架滑动联接有用于吸料的吸盘，吸盘的外面设有套筒，升降装置及吸盘相互配合，完成取料及物料移送任务，利用升降装置的向下移动，使得套筒能压紧物料，同时吸盘受压，收缩至套筒内，升降机构上升后，吸盘在复位弹簧的作用下回复原位。本实用新型同时具备取料及压料两种功能，简化了制造设备，降低了设备费用，取料和压料在升降机构的一个工作周期内完成，减少了生产时间，提高了生产效率，同时，原本的两道工序一次性完成，还能减少操作人员的数量。本实用新型设计合理，结构简单，能解决实际问题，可大力推广应用于市场中。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为取料和压料装置最佳实施例的立体视图。

图2为图1实施例的剖视图。

附图标记

1取料和压料装置2固定座

3升降机构4安装架

41固定端42伸出端

43滑槽5吸盘

51吸嘴6套筒

61型腔7定位治具

8物料9复位弹簧

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，本实用新型一种取料和压料装置1，包括固定座2，设于固定座2的升降机构3，设于升降机构3活动端(图中未示出)的安装架4，设于安装架4的吸盘5和套筒6。定位治具7设于取料和压料装置1的下方。

安装架4设有固定端41，固定于固定端41的伸出端42。固定端41固定于升降机构3的活动端(图中未示出)，吸盘5及套筒6安装于伸出端42。

升降机构3为气缸，吸盘5吸取物料8之后，升降机构3上升并移动至定位治具7上方，到达指定位置后，升降机构3下降，将物料8放入定位治具7上，升降机构3机构继续下降，套筒6将物料8压入定位治具7。

如图2所示，套筒6设有型腔61，其固定于安装架4。安装架4设有滑槽43，吸盘5滑动联接于滑槽43，且其收容于型腔61。安装架4与吸盘5之间设有用于吸盘5复位的复位弹簧9。

吸盘5设有吸嘴51，其处于吸料及停止状态时，吸嘴51的底面在套筒6底面的下端，从而使得吸盘5方便地吸取物料8。

当需要压紧物料8时，升降机构3向下移动，物料8对吸盘5有向上的作用力，使得吸盘5相对滑槽43向上滑动，从而使得套筒6与物料8接触，完成将物料8压入定位治具7的动作；当物料8进入定位治具7后，升降机构3上升，吸盘5在复位弹簧9的作用下恢复原位。套筒6与吸盘5两者之间间隙配合。

于其它实施例中，升降机构为电磁推杆。