[实用新型]梳体的自动移取装置

权利要求书

1.一种梳体的自动移取装置，其特征在于：包括基座、夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述基座上设置有用于安装夹爪的安装板，所述第一驱动机构设于基座上并能驱动夹爪在安装板上前后移动，所述第二驱动机构设于基座上并能驱动安装板相对于基座进行水平转动。

2.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述安装板水平设置于基座的顶部，所述安装板的上表面设置有沿长度方向布置的滑轨，所述夹爪设于安装板前侧且底部设置有与滑轨导向配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述安装板的后侧设置有纵向布置的安装部，所述第一气缸设于该安装部后侧，且所述第一气缸的活塞杆穿过该安装部与夹爪相对。

4.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述安装板的底部设置有纵向布置的转轴，该转轴的上端与所述安装板的底部相连接，所述转轴的下部与第二驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述基座的侧面设置有靠近转轴布置的安装壁，该安装壁上连接有向外延伸的连接部，所述第二驱动机构为第二气缸并设于该连接部上，所述第二气缸的活塞杆朝向转轴布置；所述转轴的下部设置有一连接件，该连接件的侧壁上设有一滑杆，该滑杆的外侧壁上成型有外端大内端小的第二滑块，对应的，所述安装壁的内侧具有与第二滑块导向配合的滑槽，所述第二气缸的活塞杆与滑杆的外端驱动连接。

6.根据权利要求1所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述基座的相邻两侧壁上分别设置有能对安装板的水平转动角度进行限位的第一限位块及第二限位块。

7.根据权利要求2所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：还包括能驱动夹爪进行180°翻转的第三驱动机构。

8.根据权利要求7所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述夹爪后侧的第一滑块上设置有纵向布置的装配板，所述夹爪后部设置有一转动轴，该转动轴通过轴承连接于所述装配板上，所述第三驱动机构设于装配板后侧并与转动轴驱动连接。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：还包括能驱动安装板上下移动的第四驱动机构，该第四驱动机构设于基座上并与安装板驱动连接。

10.根据权利要求1～8中任一权利要所述的梳体的自动移取装置，其特征在于：所述夹爪的后部设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的气缸。