[实用新型]一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气自动化控制技术领域，特别涉及涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统。

背景技术

涂装电泳物流生产线可分为：链式传输、轨道式传输。其中轨道式又分为：直线导轨、环线导轨，本控制系统涉及的是轨道式大型客车电泳线中物流传输。

直线导轨：直线导轨中程控行车需要行车之间的配合接力完成物件输送，一般场地比较有限，车组少效率要求不高的场合。

环线导轨：环线导轨中程控行车作为单一个体独自完成物件输送任务，为大型场地，车组多要求效率高的场合。

两者在工业控制方面通用。

1.关于物流输送电缆铺设问题

行车是物流转运输送线的常用设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道内的滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的行车。这种取电技术已经非常成熟，但滑触线与集电器滑动接触进行数据通信却比较困难：

A.由于滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离比较近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过程中接触的或效果也不稳定，还是多或少的存在干扰和各种不稳定因素；

B.通信路径介质问题。目前大多数采用滑触线电缆作为通讯路径介质。

缺点1：受轨道和滑触线的安装尺寸要求限制，铺设施工量大；

缺点2：成本高，不经济，故障维护难，不易查找问题；

缺点3：通讯质量不稳定；通常滑触线数量都采用8根。目前流行的滑触线数据通信方式主要有车载PLC到站发信方式、现场总线(如Profibus)方式、及调制解调方式。这些通讯都是高速的，在移动情况下靠这种介质通讯是很不稳定的。

2.关于物流输送线工位定位问题

工艺介绍：涂装工艺一般由涂装前预处理、电泳涂装、电泳后清洗、电泳涂膜的烘干等四道主要工艺组成。工位大致为：白件挂装——手工预清理——预脱脂——主脱脂——水洗1——水洗2——表调——磷化——水洗3——水洗4——纯水洗——阴极电泳——UF水洗1——UF水洗2——纯水洗——电泳烘干——上下件移动平车——多个暂存区等等，工位总长度距离约200～400米。各个工位工艺停留时间独立设置，这就需要智能定位识别系统的介入。

传统定位布局方式：各个工位池定位用途的行程开关安装于行车轨道上，所有定位的行程开关长距离铺设进入总调度柜，各个行车的信息类开关也都要进入总调度柜。这样铺设的线的总数，及其长度都是很大的。

3.关于涂装生产线喷淋控制问题

喷淋系统是做前处理，除油脂，磷化(防止磷化液进入水洗槽)，电泳等工序进槽、出槽的必备系统。控制方面喷淋问题集中在：判断吊具上有无加工物、判断当前的工艺槽位、喷淋开多长时间。

常见的喷淋控制方式为：喷淋控制模块、位置信号采集模块、位置传感器、喷淋阀、光电传感器和光电信号采集模块，光电传感器用于在检测到其检测区域内存在物体时输出检测信号，光电信号采集模块用于采集所述检测信号并将其发送到喷淋控制模块，喷淋控制模块用于根据接收到的检测信号判断吊具是否带有车身，并在判断吊具带有车身的情况下，接收到吊具到位信号时控制喷淋阀开启达预定时间段。此种控制方式需要长距离铺设线，加之利用时间段控制喷淋阀属模糊判断易造成水资源浪费。抛开安装方式、经济指标，其稳定性能差易(长距离铺设易受干扰)造成误判断，严重者影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统，解决现有的涂装电泳物流输送线控制系统铺设线路长、稳定性能差影响加工质量的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统，由车载控制系统和地面主控系统组成，车载控制系统包括：

用于根据扫描的激光编码确定当前工艺槽位置的智能位置扫描仪；

用于确定大车当前工艺槽位置的AB相定位传感器；

用于确定四吊点当前位置的提升机编码器；

用于控制升降电机的第一变频器；

用于控制大车行进电机的的第二变频器；

用于接收所述智能位置扫描仪、所述AB相定位传感器和所述提升机编码器传输的信号，读取第一变频器的电流信号，进行处理，通过开关量输出端口向所述变频器发出控制信号的车载PLC，与所述智能位置扫描仪、AB相定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器连接；

用于实现车载控制系统和地面主控系统交互通迅的无线通讯模块，与所述车载PLC连接；

地面主控系统包括：