[实用新型]云台和飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种云台及具有云台的飞行器。

背景技术

多轴飞行器具有多个大小相同、分布位置对称的旋翼，通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节扭矩，控制飞机稳定飞行、旋转或转弯。多轴飞行器具有飞行稳定、操控灵活的优点，而且结构简单、体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。现在，多轴飞行器已广泛用于航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。在执行这些任务时，摄像机通过云台而安装在多轴飞行器上，并在预定地点进行拍摄。

附加镜头是一种镜头附件，并不单独使用。附加镜头加在摄像机的主镜头上，使主镜头在广角、长焦或近摄等方面的功能增强。在正常拍摄时，根据特定情况往往需要采用不同的附加镜头以拍摄出不同的效果，但在利用多轴飞行器进行拍摄时，现有的云台结构只可安装一个附加镜头，从而无法进行镜头的更换，而需使多轴飞行器返回，将原附加镜头取下，并安装新的附加镜头，更换好镜头后多轴飞行器再次飞往拍摄地点进行拍摄，造成时间及资源的浪费。

因此需要一种能方便更换附加镜头的云台结构。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能方便更换附加镜头的云台；

本实用新型的另一目的是提供一种具有能方便更换附加镜头的云台的多轴飞行器。

为实现上述主要目的，本实用新型提供了可安装至飞行器的云台，其包括支架，支架上设置有用于安装摄像机的摄像机安装结构，摄像机具有一工作位置，可在绕其轴线转动的转盘；附加镜头安装结构，沿转盘的周向设置为多个，并与转盘固定连接，每个都用于安装一个附加镜头，附加镜头距轴线的距离相等；附加镜头中的一个都可在转盘转动至适当位置时，与处于工作位置的摄像机的主镜头同轴贴合。

由以上方案可见，在更换附加镜头时，无需将原附加镜头取下，只需使转盘绕其轴转动，使原附加镜头与主镜头脱离并将所需附加镜头转动至与摄像机的主镜头同轴贴合即可，因此附加镜头的更换简单且方便，将多个附加镜头同时安装在转盘上，方便附加镜头的频繁更换，并可节约时间。

较具体的方案为，支架上设置有驱动转盘转动的转盘驱动装置。由以上方案可见，在更换附加镜头时，无需使飞行器返回，通过遥控器或其他控制装置使转盘驱动装置驱动转盘转动至所需角度，使所需的附加镜头与摄像机的主镜头同轴贴合即可进行拍摄，节约时间及资源。

更具体的方案为，多个附加镜头安装结构沿转盘的周向均布。由以上方案可见，多个附加镜头安装结构均布可使每次转盘驱动装置驱动转盘转动时，都为相邻附加镜头安装结构所成角度的整数倍，从而转盘驱动装置和转盘的结构可简单化，附加镜头更换的操作也更方便。

进一步更具体的方案为，支架上设置有滑轨，摄像机安装结构包括在滑轨上滑动的滑块，从而摄像机可在所述工作位置与非工作位置之间移动。由以上方案可见，摄像机可沿滑轨移动，可使摄像机在更换附加镜头时处于不同于其工作位置的避让位置，更方便附加镜头的更换及主镜头与附加镜头的同轴贴合。

更进一步的方案为，多个附加镜头安装结构上设置有调节机构，以沿转盘的径向调节多个附加镜头与转盘的轴线之间的距离。由以上方案可见，附加镜头及摄像机的工作位置都可调整，使摄像机的工作更方便灵活。

优选地，转盘轴线水平设置，多个附加镜头的轴线与主镜头的轴线平行。由以上方案可见，在更换附加镜头时，只需附加镜头转动至其工作位置，在其轴线与主镜头的轴线即会重合，无需进行角度上的调整。

优选地，转盘轴线竖直设置，沿转盘的径向，摄像机处于工作位置时，比任一个附加镜头更靠近转盘的轴线。由以上方案可见，与附加镜头相比，摄像机处于转盘内部位置，从而可以保护摄像机不易损坏。

较具体地，多个附加镜头的轴线交于转盘的轴线上的一点。由以上可见，每个附加镜头其与转盘轴线的夹角都是相同的，从而在更换附加镜头时，其与主镜头之间的角度无需调整。

为实现上述另一目的，本实用新型提供了飞行器，包括机架和云台，云台安装在机架下方，且具有上述的结构。由以上方案可见，飞行器上的附加镜头可方便更换，并可节约时间。

较具体地，飞行器为多轴飞行器。

附图说明

图1是本实用新型飞行器第一实施例的结构图；

图2是本实用新型云台第一实施例的结构图；

图3是本实用新型云台第一实施例另一视角的结构图；

图4是本实用新型飞行器第二实施例的结构图；

图5是本实用新型云台第二实施例的结构图；