[实用新型]一种餐厅送餐机器人防倾倒装置

权利要求书

1.一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：该餐厅送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板(1)、配重块(2)、支架(6)和推送机构，所述支撑板(1)水平设置，该支撑板(1)固定在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架(6)固定在支撑板(1)上，所述推送机构设置在支架(6)上，所述配重块(2)滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，所述配重块(2)的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述送餐机器人设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述推送机构包括电机(5)、丝杠(8)和导向单元，所述丝杠(8)转动设置在支架(6)上，所述丝杠(8)的轴线和餐厅送餐机器人的直线行走方向相同，该丝杠(8)和电机(5)连接，所述丝杠(8)和配重块(2)螺纹连接，所述导向单元包括导向柱(4)和两个基座(3)，所述导向柱(4)和丝杠(8)平行设置，所述导向柱(4)的两端穿射出配重块(2)并和配重块(2)滑动连接，所述导向柱(4)设置在两个基座(3)间，所述两个基座(3)分别固定在支撑板(1)上，所述电机(5)和机器人控制中心电连接。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述导向单元数量为两个，该两个导向单元对称设置在配重块(2)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述电机(5)和丝杠(8)间皮带连接。