[实用新型]农机耕深监测终端系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业作业监控导航定位领域，尤其是一种农机耕深监测终端系统。

技术背景

农机深松、深耕作业具有打破犁底层，保墒保水的作用，为促进农业的可持续发展，国家推出了农业深松补贴政策，同时实时获取农机耕深信息，对农业生产有重要的指导意义。

基于深松技术在全国的推广，农机实时耕深信息监测以及作业量统计成为一个重要的课题。当前其他耕深监测系统采用单天线定位模式，定位精度低；采用角度传感器、微波测距传感器等传感器测深方案间接获取耕深值，具有安装操作复杂、耕深监测误差值较大的弊端。

随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航定位技术实时获取农机耕深信息，为农业耕深信息获取带来极大的便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种农机耕深监测终端系统，实现对农机耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计。

本实用新型解决其技术问题采用技术方案是：

一种农机耕深监测终端系统，由高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块及GPRS/3G通讯天线、北斗二代定位模块及GNSS导航定位天线、车载智能终端和监控摄像头组成。

所述高精度北斗定位接收机内置的GNSS板卡。

所述高精度北斗定位接收机采用GNSS导航双天线定位，其中一个天线安装在拖拉机驾驶室上方中间的位置，另一个天线安装在作业机具上。

所述GNSS导航定位天线接收北斗卫星数据并将信息传输至北斗二代定位模块。

所述车载智能终端，为车载显示屏，能实时显示作业深度、作业面积、行驶轨迹信息。

所述GPRS/3G传输模块，用于定位信息以及作业监控信息的传输。

所述监控摄像头，用于采集作业影像信息，提供作业原始资料和依据。

所述高精度北斗定位接收机电源输入为拖拉机车载12V电源。

所述GPRS/3G传输模块通信方式为北斗二代报文和GPRS/3G通信共同传输。

本实用新型根据定位坐标数据解算出双天线实时的高精度定位坐标和高程信息，系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，结合相应的算法和滤波处理，实时获取厘米级的农机耕深信息；

本实用新型有益效果

本实用新型采用双天线定位，定位精度高；通过系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，获得精确的农机耕深信息。

本实用新型能广泛应用于各种农耕作业，实现耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计等。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

图1系统逻辑组成示意图。

图2农机耕深监测终端系统组成示意图。

图3后台管理系统工作示意图。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述目的、特征及优点能更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为系统逻辑组成图，如图1所示，该系统主要由北斗定位系统、深耕监测终端系统、数据中心和Web数据发布窗口组成。北斗定位系统将定位信息传输至深耕监测终端系统，同时系统通过GPRS/3G无线传输模块将原始数据传输至后台数据中心，并通过Web系统为用户提供数据分析、查询、统计等服务。

本实用新型基于利用前端农机耕深监测终端系统实施采集农机作业的高精度定位信息以及其他相关参数，结合后台相关算法和数据处理模型，实时获取农机作业的耕深信息和作业面积统计信息，并提供数据库存储历史作业轨迹信息、作业监控影像数据、作业原始深度值信息等耕深作业定位的相关信息，为数据分析、查询、统计提供支持。

如图2所示，为整个前端农机耕深监测终端系统，包括高精度北斗定位接收机、GPRS/3G传输模块和GPRS/3G天线、北斗二代定位模块和GNSS导航定位天线。两个GNSS导航定位天线分别位于拖拉机和耕具上。