[实用新型]一种电机及其转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，更具体的说，是涉及一种电机及其转子。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电磁式电动机包括定子和转子，而转子结构包括转子铁芯和永磁体组，具体地，转子铁芯上设置有永磁体槽，而永磁体嵌入永磁体槽内。

目前，永磁电机的磁钢形状大多为方形结构或弧形结构，而在同一台电机中的磁钢一般采用同一种形状，如只采用弧形磁钢或者方形磁钢。但是这种只采用一种磁钢结构使得转子结构的设计收到限制，不能很好的利用转子的体积，以嵌入更多永磁体，这限制了电机磁通面积的提高，也就是限制了电机的最大转矩的输出。

因此，如何提高永磁电机输出转矩的能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电机的转子，以提高永磁电机输出转矩的能力，本实用新型还提供了一种具有该转子的电机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机的转子，包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯沿周向均匀设置有多个永磁体槽，所述永磁体嵌入与其适配的所述永磁体槽内，其中，

所述永磁体槽包括：弧形槽和两段方形槽，两段所述方形槽和所述弧形槽组合形成U型槽结构；

所述永磁体包括：设置在所述弧形槽内的弧形磁钢和设置在所述方形槽内的方形磁钢，且所述方形磁钢和所述弧形磁钢的交点与所述弧形磁钢的圆心的连线与所述方形磁钢的夹角范围为70°-110°。

优选地，上述的转子中，两段所述方形槽关于转子的一条直径对称布置；

相邻两个所述永磁体槽中相邻两个所述方形槽平行布置，并且关于转子的另一条直径对称布置。

优选地，上述的转子中，所述弧形槽与两段所述方形槽均连通。

优选地，上述的转子中，所述弧形槽与两段所述方形槽之间均设置有导磁桥。

优选地，上述的转子中，所述方形磁钢的充磁方式为沿垂直于所述方形磁钢的长边的方向充磁，所述弧形磁钢的充磁方式为沿所述弧形磁钢的径向充磁。

优选地，上述的转子中，所述弧形槽的对称轴与该永磁体槽的两段方形槽的对称轴重合。

优选地，上述的转子中，所述弧形槽的内弧和外弧为同心的圆弧。

优选地，上述的转子中，所述弧形槽的内弧为圆弧，外弧为平行于所述内弧切线的直线。

优选地，上述的转子中，所述方形槽对应的转子外圈处为直线段。

优选地，上述的转子中，转子外圈为所述直线段与圆弧段相间布置。

优选地，上述的转子中，所述直线段与所述方形槽的端部平行，且相邻两个所述永磁体槽中相邻两个所述方形槽关于转子外圈的直线段的中垂线对称布置。

优选地，上述的转子中，所述直线段的长度大于与该直线段相对的两个所述方形槽的外侧边之间的距离。

一种电机，包括转子，其中，所述转子为如上述任一项所述的转子。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种电机的转子，包括转子铁芯和永磁体，在转子铁芯周向设置有多个永磁体槽，并且永磁体嵌入与其适配的永磁体槽内，其中，上述的永磁体槽包括弧形槽和两段方形槽，并且这两段方形槽与弧形槽形成U型槽结构；永磁体包括设置在弧形槽内的弧形磁钢和设置在方形槽内的方形磁钢，并且方形磁钢与弧形磁钢的交点与弧形磁钢的圆心形成的连线与方形磁钢的夹角范围为70°-110°。本申请中公开的永磁体槽包括方形槽和弧形槽，相应地，设置的永磁体也包括方形磁钢和弧形磁钢，即该转子同时具有方形磁钢和弧形磁钢，可根据需要设置为U型结构，最大程度的嵌入了更多的永磁体，提高了电机磁通面积，进而增大了电机的最大转矩输出。此外，将方形磁钢和弧形磁钢交点与弧形磁钢的圆心的连线设置为其与方形磁钢的角度范围在70°-110°，以充分利用方形磁钢与弧形磁钢的磁动势，进而提高磁钢体积的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机的转子的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电机的转子充磁方式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电机的转子在a较大时的结构示意图；