[实用新型]托架传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便于机械爪抓取工件的托架传送机构。

背景技术

目前，由于传送带运送物品的方便快捷，传送带在生产中应用的越来越广泛，给我们的生产生活带来了极大的便利，大大的降低了工人搬运物品的工作强度，并也提高了工作效率。

但是现有的传送机构，只是单纯的实现，工件的运送功能，在工件运送到指定工作位置后，工件在输送装置上不便于机械爪的抓取，为后续的施工过程，带来了许多的不便。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种托架传送机构，用于解决现有的传送机构，只是单纯的实现，工件的运送功能，在工件运送到指定工作位置后，工件在输送装置上不便于机械爪的抓取，为后续的施工过程，带来了许多的不便的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种托架传送机构，包括架体，架体两端分别安装有一个传动链轮，两端的传动链轮上安装有链条，链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架，工件托架底部为铁杆焊接形成的长方形底架，底架四个角处分别设置有一个竖直的托杆，工件托架运动方向一侧的两个托杆的上部具有向外的弯折部，工件托架内托持有圆形的工件。

作为优选架体中间安装有推送气缸，工件托架输送方向初始端的架体上安装有单向弹力拨叉。

与现有技术比较，本实用新型所述的托架传送机构，链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架，工件托架底部为铁杆焊接形成的长方形底架，底架四个角处分别设置有一个竖直的托杆，工件托架运动方向一侧的两个托杆的上部具有向外的弯折部，工件托架内托持有工件，在工件托架竖直传送的工件，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型工件托架的结构示意图。

图4是本实用新型圆形工件的结构示意图。

其中：1、架体，2、工件托架，3、推送气缸，4、单向弹力拨叉，5、传动链轮，21、底架，22、托杆，23、弯折部。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种托架传送机构，包括架体1，架体1两端分别安装有一个传动链轮5，两端的传动链轮5上安装有链条，链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架2，工件托架2底部为铁杆焊接形成的长方形底架21，底架21四个角处分别设置有一个竖直的托杆22，工件托架2运动方向一侧的两个托杆22的上部具有向外的弯折部23，便于工件向工件托架2内的放置，工件托架2内托持有圆形的工件，在工件托架竖直传送的工件，方便机械爪的抓取，方便后续工序的进行，增加了工作效率。架体1中间安装有推送气缸3，工件托架2输送方向初始端的架体1上安装有单向弹力拨叉4。

工作时，人工将圆形的工件放置在工件托架2上，此时工件处于工件原点，推送气缸3推送工作，工件运送到指定位置，到位传感器检测到工件运输到位，推送气缸3停止工作，机械爪将圆形的工件抓取，工件离开工件托架2，到位传感器检测到工位工件已经离开，推送气缸3回程，循环工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。