[实用新型]一种齿轮传动箱

权利要求书

1.一种齿轮传动箱，包括箱体，所述箱体内转动安装有动力轴，位于所述动力轴下游的所述箱体内依次转动安装有第一中间轴和第二中间轴，其特征在于，所述动力轴、所述第一中间轴和所述第二中间轴之间设有用于传递动力的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的下游设有转动安装于所述箱体内并与所述齿轮传动机构配合的输出齿轮；

所述动力轴、所述第一中间轴和所述第二中间轴之间还设有与所述齿轮传动机构同步动作且用于消隙的消隙齿轮传动机构，所述消隙齿轮传动机构的下游设有转动安装于所述箱体内并与所述消隙齿轮传动机构配合的末端消隙齿轮，所述末端消隙齿轮的分度圆直径与所述输出齿轮的分度圆直径相同并互相连接在一起，且所述末端消隙齿轮与所述输出齿轮之间设有扭力杆；

所述输出齿轮远离所述末端消隙齿轮的一端延伸至所述箱体的外部并与加工机构相连；

与所述消隙齿轮传动机构对应位置的所述箱体上设有用于使所述消隙齿轮传动机构保持固定状态的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动箱，其特征在于，所述消隙齿轮传动机构包括安装于所述动力轴上的第一消隙齿轮，所述第一消隙齿轮啮合有安装于所述第一中间轴上的第二消隙齿轮，所述第二消隙齿轮啮合有安装于第二中间轴上并与所述末端消隙齿轮啮合的第三消隙齿轮；

所述第二消隙齿轮和所述第三消隙齿轮均为双联齿轮；所述第二消隙齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第三消隙齿轮包括第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第一消隙齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述末端消隙齿轮啮合；

所述第一消隙齿轮还啮合有与所述第一消隙齿轮啮合的啮合装置。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动箱，其特征在于，所述固定机构包括设置于所述箱体上并与所述第一消隙齿轮对应设置的支撑套,所述支撑套内设有延伸至所述箱体内的顶杆，所述顶杆远离所述箱体的一端延伸至所述支撑套的外部并与螺栓螺纹连接；位于所述支撑套内的所述顶杆与所述支撑套之间设有用于使所述顶杆向所述第一消隙齿轮移动的弹性元件；

与所述顶杆对应位置的所述第一消隙齿轮上设有与所述顶杆的端部相适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮传动箱，其特征在于，所述第一消隙齿轮为双联齿轮，所述第一消隙齿轮包括第五齿轮和与所述第一齿轮啮合的第六齿轮，所述凹槽设置于所述第五齿轮和所述第六齿轮之间；

所述啮合装置包括与所述第五齿轮啮合并套装于所述动力轴上的内齿套，所述内齿套上设有连接套，所述连接套与所述内齿套之间设有第一轴承；所述连接套上设有延伸至所述箱体外部的拉杆，所述拉杆上设有与所述动力轴对应设置的连接座；

位于所述第一轴承和所述第五齿轮之间的所述动力轴上设有过渡齿轮，所述过渡齿轮的分度圆直径与所述第五齿轮的分度圆直径相同，所述内齿套与所述第五齿轮处于啮合状态时，所述内齿套同时与所述第五齿轮和所述过渡齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动箱，其特征在于，所述齿轮传动机构包括安装于所述动力轴上的第一动力齿轮、设置于所述第一中间轴上的第二动力齿轮和安装于所述第一中间轴上的第三动力齿轮、以及设置于所述第二中间轴上的第四动力齿轮和安装于所述第二中间轴上的第五动力齿轮，所述第一动力齿轮与所述第三动力齿轮啮合，所述第二动力齿轮和所述第五动力齿轮啮合，所述第四动力齿轮和所述输出齿轮啮合；

所述第一动力齿轮的分度圆直径与所述第六齿轮的分度圆直径相同，所述第二动力齿轮的分度圆直径与所述第二齿轮的分度圆直径相同，所述第三动力齿轮的分度圆直径与所述第一齿轮的分度圆直径相同，所述第四动力齿轮的分度圆直径与所述第四齿轮的分度圆直径相同，所述第五动力齿轮的分度圆直径与所述第三齿轮的分度圆直径相同。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种齿轮传动箱，其特征在于，所述末端消隙齿轮与所述输出齿轮之间设有用于连接所述末端消隙齿轮和所述输出齿轮的连接机构。