[实用新型]平衡车及其转向复位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车的技术领域，特别是涉及一种平衡车及其转向复位机构。

背景技术

一般平衡车的转向复位机构是金属类弹簧或板簧，当车摇摆时，转向复位机构的金属类的零件之间会摩擦产生噪声；另外，金属类的弹性转向复位机构容易疲劳，从而不能及时复位。

实用新型内容

基于此，有必要针对平衡车摇摆时产生噪声和弹性复位机构不能及时复位的问题，提供一种平衡车及其转向复位机构。

一种平衡车的转向复位机构，用于使平衡车的车本体转向后自动恢复直线行驶，所述转向复位机构包括转向轴、支撑件和弹性件；

所述转向轴用于可转动的连接在所述车本体上，所述转向轴的轴向侧面开设有连接槽；

所述支撑件包括承压部，所述承压部抵接于所述连接槽的底面；

所述弹性件的一端抵接于所述支撑件，所述弹性件的另一端抵接于所述平衡车；

当所述转向轴转动时，所述连接槽的底面挤压所述承压部，使所述支撑件向所述弹性件运动。

在其中一个实施例中，平衡车的转向复位机构还包括轴座，所述轴座套接于所述转向轴上，所述轴座用于固定于所述车本体上。

在其中一个实施例中，平衡车的转向复位机构还包括轴承，所述轴承套接于所述转向轴上；

所述轴座开设有容纳腔，所述轴承位于所述容纳腔内与所述轴座连接。

在其中一个实施例中，所述轴承和所述轴座的数量均为两个，两个所述轴承和两个所述轴座一一对应的连接，两个所述轴座位于所述弹性件的同一侧或两个所述轴座分别位于所述弹性件的两侧。

在其中一个实施例中，平衡车的转向复位机构还包括支撑板，所述支撑板抵接于所述车本体上，所述弹性件抵接于所述支撑板上，所述轴座固定于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述支撑板用于固定于所述车本体上。

在其中一个实施例中，所述轴座通过螺栓连接固定于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述支撑板开设有定位槽，至少部分所述弹性件位于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，平衡车的转向复位机构还包括角度检测装置，所述角度检测装置包括霍尔电路板、霍尔磁铁和霍尔磁架，所述霍尔电路板固定于所述轴座上且与所述转向轴的一端相邻，所述霍尔磁铁固定于所述霍尔磁架上，所述霍尔磁架固定于所述转向轴上。

一种平衡车，包括车本体和上述的平衡车的转向复位机构，所述转向轴可转动的连接在所述车本体上。

上述平衡车及其转向复位机构，在转向轴转动前，承压部抵接于连接槽，当转向轴转动时，连接槽的底面挤压承压部，使支撑件向弹性件运动，由于弹性件的端部抵接于平衡车上，使得弹性件受到挤压，从而使弹性件产生弹性变形；当松开转向轴后，由于弹性件的弹性变形，弹性件产生的弹性力通过承压部作用在与之接触的连接槽的底面，根据受力分析可知，弹性力将对转向轴产生沿转向轴切向分力，使转向轴自动回位，从而实现平衡车自动转向。由于弹性件间接作用于转向轴上，且弹性件可以由橡胶、聚氨酯或尼龙等非金属材料制成，使其多次频繁使用后不易疲劳，从而使平衡车在摇摆时不会产生噪声且能及时自动复位。

附图说明

图1为一实施例中平衡车的俯视图；

图2为图1所示平衡车的A处局部放大图；

图3为图1所示平衡车的B-B线剖视图；

图4为图3所示平衡车的C处局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对平衡车及其转向复位机构进行更全面的描述。附图中给出了平衡车及其转向复位机构的首选实施例。但是，平衡车及其转向复位机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对平衡车及其转向复位机构的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在平衡车及其转向复位机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。