[实用新型]医生手术辅助机械手臂

权利要求书

1.医生手术辅助机械手臂，包括：万向轮（1），下支撑臂（2），缸体（3），油缸（4），升降立柱（5），前伸臂（6），中心固定螺栓（7），条状移动支撑（8），横向滚轮（9），圆盘转动支撑（10），纵向滚轮（11），横向轨道（12），纵向轨道（13），活动菱形架（14），抓爪（15）；其特征是：该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂（2），下支撑臂（2）底部的支点安装有万向轮（1）；在下支撑臂（2）交接处的上方，顺序安装有油缸（4），缸体（3）和自由升降的升降立柱（5），油缸（4）中装有电泵和液压油；在升降立柱（5）的上部，水平安装有前伸臂（6）；前伸臂（6）上下两个平面上分别通过中心固定螺栓（7）固定连接有条状移动支撑（8）和圆盘转动支撑（10），在条状移动支撑（8）下平面与前伸臂（6）上平面以及圆盘转动支撑（10）上平面与前伸臂（6）下平面之间安装有移动轴承；圆盘转动支撑（10）为上下两片圆盘结构，上下圆盘之间装有钢珠；在圆盘转动支撑（10）的下方安装有前后两排横向轨道（12），横向轨道（12）中安装有横向滚轮（9），前后两个横向滚轮（9）之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道（13），纵向轨道（13）中安装有两个纵向滚轮（11），两个纵向滚轮（11）之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架（14），活动菱形架（14）下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪（15）。