[实用新型]一种卷扬定位急停装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷扬装置，尤其涉及一种卷扬定位急停装置。

背景技术

卷扬技术是由人力或机械动力驱动卷绕绳索来完成牵引工作的技术，可以垂直提升、水平或倾斜拽引负载物。现有的卷扬技术在指定点位急停方面存在制动性差、制动易失效，卷扬过程中负载物易晃动的技术问题，难以适应卷扬指定点位急停，尤其难以适应远程卷扬指定点位急停的特技表演。

发明内容

为了适应卷扬指定点位急停，提高卷扬定位急停装置的制动性和安全性，适应远程卷扬指定点位急停的特技表演，本实用新型提供一种卷扬定位急停装置，具体方案如下：

一种卷扬定位急停装置，包括卷绕绳索和驱动卷绕绳索的卷扬驱动机构，所述的卷绕绳索上设有负载物；还包括用于停止卷绕绳索卷扬的制动器和用于检测卷绕绳索位移的行程检测器；所述的行程检测器根据检测的卷绕绳索位移信息控制制动器对卷绕绳索进行制动。

优选的，所述的行程检测器和制动器位于卷扬驱动机构上。

优选的，所述的制动器为卷筒制动器。

进一步的，所述的卷绕绳索首尾相连，卷绕绳索上设有第一滑轮和第二滑轮；所述的负载物位于第一滑轮和第二滑轮之间。

进一步的，所述的第一滑轮和第二滑轮之间的卷绕绳索上设有相对的第一制动缓冲器和第二制动缓冲器；所述的第一制动缓冲器和第二制动缓冲器连接行程检测器，根据行程检测器检测发出的控制信号对卷绕绳索进行制动；所述的负载物固定在第一制动缓冲器和第二制动缓冲器之间的卷绕绳索上。

进一步的，所述的卷扬定位急停装置还包括用于张紧卷绕绳索的张紧装置。

优选的，所述的张紧装置包括位于卷扬驱动机构与第一滑轮之间的第一张紧轮，以及位于卷扬驱动机构与第二滑轮之间的第二张紧轮。

进一步的，所述的卷扬定位急停装置还包括第一支架和第二支架；所述的第一制动缓冲器、第一滑轮、第一张紧轮位于第一支架的顶部，卷扬驱动机构、第二张紧轮位于第一支架的底部；所述的第二滑轮、第二制动缓冲器位于第二支架上。

进一步的，所述的第一支架高于第二支架。

优选的，所述第一支架的顶部设有第三滑轮，第三滑轮位于卷扬驱动机构和第一张紧轮之间；所述第一支架的底部设有第四滑轮；第四滑轮位于第二张紧轮和第二滑轮之间。

优选的，所述的第一制动缓冲器、第二制动缓冲器均包括连接行程检测器的阻尼缓冲器和增压式制动器。所述的阻尼缓冲器用于对卷绕绳索减速，增压式制动器用于对卷绕绳索制动。

本实用新型的卷扬驱动机构能够牵引卷绕绳索高效平稳的卷扬负载物体；采用多个滑轮可以对卷绕绳索进行导向；张紧轮可有效降低负载物卷扬过程中的晃动；行程检测器采用高精度丝杆检测机构，可以高精度地检测卷绕绳索上的指定点位；制动缓冲器与卷筒制动器同时进行制动，可以精确、快速、有效、平稳地将被卷扬物体停在指定点位。

本实用新型的卷扬定位急停装置适用于远程卷扬定位急停，在卷扬负载物过程中，根据需要设置行程距离停止点位，当负载物被卷扬到指定位置时，行程检测器检测到卷绕绳索位移信息，通过信号线反馈给行程检测器的控制系统，控制系统发出控制信号给卷筒制动器和制动缓冲器，卷筒制动器和制动缓冲器对卷绕绳索进行制动，停止对负载物的卷扬。

本实用新型的卷扬定位急停装置结构简单、可载重量大、速度快，运用控制系统通过软件脚本流程控制远程卷扬定位急停，可进行大型综合远程卷扬定位急停表演或中小型远程卷扬定位急停表演，具有明显的刺激效果，也可以配合特种电影拍摄等。

附图说明

图1为本实用新型实施例卷扬定位急停装置的结构图。

图2为图1的右视图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

实施例

如图1、2所示，卷扬定位急停装置包括卷扬驱动机构1、行程检测器2、卷绕绳索3、第一支架41、第二支架42、第一滑轮51、第二滑轮52、第三滑轮53、第四滑轮54、第一张紧轮61、第二张紧轮62、第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8、卷筒制动器11。行程检测器2和卷筒制动器11位于卷扬驱动机构1上。行程检测器2采用高精度丝杆检测机构，且行程检测器2设有控制系统10。