[实用新型]一种直线双工位送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，具体而言是指一种直线双工位送料机。

背景技术

随着工业机器人的发展，与其相关配套使用的机械越来越多，其中上料（送料）机是冲床机器人实现自动化必不可少的机械。目前，除了应用在小工件的上料机采用多工位设计外，大工件的上料机依然采用单工位操作，每次材料消耗完必须停线补充材料，大大影响工业机器人的冲床效率。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种直线双工位送料机，本实用新型双料仓，往复换料，无料自动切换料仓，当工位堆料用完，自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行。

本实用新型采用的技术方案为：一种直线双工位送料机,包括底架、横向固定在该底架上的上支架、可移动设置在该底座上的双工位料架、可移动设置在该上支架上的取料机构以及固定在上支架中部位置处的校正台，该双工位料架通过一个移动机构安装在该底架上，该可移动机构包括安装在该双工位料架底部的滑轮、安装在该底架供该滑轮滑动的导轨以及用于推动该双工位料架移动的油缸，该双工位料架包括滑板、设置在该滑板上的两个料仓。

该取料机构包括可移动安装在该上支架的移动台、安装在该移动台上的取料气缸以及用于驱动该移动台移动的电机。

该移动台通过直线滑轨安装在该上支架上，该电机通过皮带带动该移动台在该直线导轨上移动。

该上支架上还设置有与该电机对应的皮带轮，皮带的头尾两端绕在电机与皮带上，而该移动台则设置有与该皮带固定的皮带夹。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在结构上包括底架、横向固定在该底架上的上支架、可移动设置在该底座上的双工位料架、可移动设置在该上支架上的取料机构以及固定在上支架中部位置处的校正台，该双工位料架通过一个移动机构安装在该底架上，该可移动机构包括安装在该双工位料架底部的滑轮、安装在该底架供该滑轮滑动的导轨以及用于推动该双工位料架移动的油缸，该双工位料架包括滑板、设置在该滑板上的两个料仓。本实用新型双料仓，往复换料，无料自动切换料仓，当工位堆料用完，自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的图1的主视图。

图3为本实用新型的双工位料架的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种直线双工位送料机,包括底架10、横向固定在该底架10上的上支架20、可移动设置在该底座10上的双工位料架30、可移动设置在该上支架20上的取料机构40以及固定在上支架20中部位置处的校正台50。

进一步，该双工位料架30通过一个移动机构60安装在该底架10上，该可移动机构60包括安装在该双工位料架30底部的滑轮61、安装在该底架10供该滑轮61滑动的导轨62以及用于推动该双工位料架30移动的油缸63，值得一提的是，油缸固定在底架上，油缸的活塞杆与双工位料架30固定，以此实现双工位料架在底架上的移动41。

该双工位料架30包括滑板31、设置在该滑板31上的两个料仓32。

该取料机构40包括可移动安装在该上支架20的移动台41、安装在该移动台41上的取料气缸42以及用于驱动该移动台41移动的电机43。

进一步，该移动台41通过直线滑轨411安装在该上支架20上，该电机43通过皮带（图中未示）带动该移动台41在该直线导轨411上移动。

进一步，该上支架20上还设置有与该电机43对应的皮带轮21，皮带的头尾两端绕在电机43与皮带轮21上，而该移动台41则设置有与该皮带固定的皮带夹22，当皮带被带动的时候则带动移动台41移动。

本实用新型要实现的是，本实用新型双料仓，往复换料，无料自动切换料仓，当工位堆料用完，通过PLC自动控制器可以自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行。

本实用新型采用液压升降系统更稳定，材料自动校正，自动分离，双料报警。

本实用新型要实现的是，本实用新型采用六工位或六个工位以上的多工位的结构设计。当工位材料消耗完时，PLC自动控制器通过工位上的传感器反馈即时自动转换工位，即通过控制伺服电机驱动转盘转动，实现送料机在补充材料时不停线，保证生产的连续进行，从而大幅提高工业机器人的冲床效率。

本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。