[实用新型]一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具

权利要求书

1.一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），有可开合地抓放公仔玩具骨架的爪钩（2），和带动爪钩运动并驱动爪钩开合的气爪驱动缸（3），安装板上还装有可伸缩的气缸（4），气缸的伸缩方向指向被爪钩抓取的公仔玩具骨架，气缸的末端装有压块（5），且气缸伸展时可使压块压在公仔玩具骨架上并对公仔玩具骨架施加向外的推力。

2.根据权利要求1所述的公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：爪钩（2）抓取公仔玩具骨架的抓取端设有凹槽（7）。

3.根据权利要求2所述的公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：爪钩（2）的凹槽（7）的形状与公仔玩具骨架的被抓取部分相一致。

4.根据权利要求1所述的公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：安装板（1）上装有对压块（5）进行导向的导向杆（6），导向杆平行于气缸（4）的伸缩方向，压块上开有导向孔，导向杆的一端穿过导向孔。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：安装板（1）为方形，有两个所述的气爪驱动缸（3）分别装在安装板的两个对角上，且两个气爪驱动缸分别装有爪钩（2）；气缸（4）设置于安装板的中部，压块（5）的面积同时覆盖两个爪钩，可同时压在两个公仔玩具骨架上。