[实用新型]一种捡拾工件的装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种捡拾工件的装置。

背景技术

目前在生活及工业中有些工件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当工件掉落到死角时，操作人员由于手臂长度的限制则无法取出该工件，给生活及工业带来不便和经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种捡拾工件的装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。

作为一种优选方案，所述连接杆上还开设有滑槽，且所述内套管中固定设置有横向穿过所述滑槽的定位销。

作为一种优选方案，所述手抓上设有防滑垫。

作为一种优选方案，所述防滑垫为由橡胶材质制成的防滑垫。

作为一种优选方案，所述外套管的端部设有推拉部。

作为一种优选方案，所述推拉部为圆环状。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸1、外套管2、内套管3、连接杆4，所述伸缩气缸1的底端与内套管3相连接、顶端穿过抓手连接板5固定连接有动力传递件6；所述抓手连接板5的上部连接有手抓臂7、下部与内套管3相连接，且手抓臂7的上端设置有手抓8；所述动力传递件6与手抓臂7之间通过Y型连接件9相连接；所述内套管3套接于外套管2内，其位于外套管2内的一端设有内管挡板10；所述连接杆4的一端与所述内套管3相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板11、第二挡板12，且内管挡板10与第一挡板11之间设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13套设于连接杆4外；所述第一挡板11与第二挡板12之间设置有偏心轴14，所述偏心轴14上套设有一偏心环15；所述连接杆4上还开设有滑槽16，且所述内套管3中固定设置有横向穿过所述滑槽16的定位销17。本发明在使用时，旋转内套管3就可使连接在内套管3上的第一弹簧13、偏心环15等构件卡紧或者释放外套管2内壁，从而使内套管3可在外套管2中的任意位置之间伸缩滑动和定位，伸缩范围大，设置有第一弹簧13，使得内套管3与外套管2之间具有相背移动的弹性力，从而更为稳定的使用，当调节到所需捡拾工件的长度后，启动伸缩气缸1，伸缩气缸1向动力传递件6传递动力，使得手抓臂7收缩与张开，从而手抓8对工件进行抓取。

本发明优选所述手抓8上设有防滑垫18，所述防滑垫18为由橡胶材质制成的防滑垫18。

本发明优选所述外套管2的端部设有推拉部19，所述推拉部19为圆环状，方便于推拉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。