[实用新型]一种8字轨迹无碳小车有效
| 申请号： | 201520617366.3 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN204952255U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郭红利;张李娴;薛志;孟程琳;方强 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成，其特征是：在车架上安装重物支撑杆，在支撑杆顶端安装定滑轮，细绳一端连接重物，另一端绕过滑轮通过动力调节器（3）连接主动轴（5），再通过主动轴上的齿轮（4）连接传动机构、转向机构使小车能自行绕开障碍物并按照一定周期实现“8”字轨迹前行。
2.根据权利要求1所述的一种“8”字轨迹无碳小车，其特征是：所述传动机构利用能量转换原理，将物块的重力势能转换为小车的动能，并在安装有车轮（1）的主动轴（5）上安装动力调节器（3），保证小车顺利起步，平稳运行，实现能量的高效利用。
3.根据权利要求1所述的一种“8”字轨迹无碳小车，其特征是：所述转向机构直接由曲柄连杆（15）带动前轮（14）实现转向，同时双联齿轮（10）中不完全齿轮（10-1）和转向机构中的齿轮（11）啮合，保证小车按一定周期实现“8”字轨迹前行。
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