[实用新型]一种自动动平衡检测及修正一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂检测修正技术领域，特别涉及一种可用于轮毂动全自动在线平衡检测及修正的一体机。

背景技术

车轮作为汽车上中药的安全部件之一，承载着全部的汽车重量，因此轮毂需要良好的平衡性，防止轮毂在高速旋转后产生不平衡状态，导致汽车运行过程中发生震动，影响乘坐的舒适性，缩短了轮胎的寿命，严重时还可能导致交通事故的发生，因此在轮毂装车运行前需要对轮毂进行动平衡的检测。

传统的设备在动平衡检测完成后将不合格的轮毂搬运下来另行集中处理，一般采用手工打磨修正或者再重新搬运到修正机上进行修正。但是该过程复杂，中间搬运环节消耗时间而且增加了中间环节的费用。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种轮毂全自动在线动平衡检测及修正的一体机设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种自动动平衡检测及修正一体机，其特征在于：它包括，

一个水平传输机构，该水平传输机构包括轮毂水平传送的辊道，在辊道一侧设有检测轮毂到位的检测开关；

一个对中夹手，对中夹手固定于水平传输机构的上方，对中夹手的顶部与升降气缸连接，升降气缸可以带动对中夹手上下移动，同时对中夹手还与水平移动气缸连接，水平移动气缸可以带动对中夹手和升降气缸沿水平传输机构水平移动；

一个轮毂动平衡检测机构，轮毂动平衡检测机构包括主轴和驱动轮毂绕主轴旋转的驱动机构；

一个轮毂不平衡点标记机，该轮毂不平衡点标记机在轮毂动平衡检测机构的一侧固定有打标头；

一个轮毂修正机械手，该轮毂修正机械手可以将标记后的轮毂搬运至修正机上；

一个修正机，修正机可以在水平伺服和竖直伺服作用下移动，修正机上设有切削刀具；

一个移动机械手，移动机械手可以将动平衡检测机构处的轮毂搬运到下一工序。

进一步地，所述的轮毂修正机械手的底部为一转轴，转轴可以旋转180°，轮毂修正机械手可以在竖直方向上下移动。

进一步地，所述的轮毂修正机械手包括两个卡爪。

进一步地，所述的修正机位于轮毂动平衡检测机构的一侧且与轮毂不平衡点标记机相对，修正机上设有轮毂固定装置。

进一步地，轮毂不平衡点标记机采用伺服传动实现靠近/远离轮毂动平衡检测机构处的轮毂，标记头在距离轮毂侧壁2mm处标记。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

该设备实现了对轮毂的全自动在线动平衡检测、标记和修正，大大节约了轮毂加工的时间及中转环节的费用，提高了轮毂的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图中：

1辊道，2对中夹手，3轮毂动平衡检测机构，4轮毂不平衡点标记机，5轮毂修正机械手，6修正机，61水平伺服，62竖直伺服，63切削刀具，7轮毂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3所示，该实用新型包括一下几部分：一个水平传输机构，一个对中夹手2，一个轮毂动平衡检测机构3，一个轮毂不平衡点标记机4，一个轮毂修正机械手5，一个修正机6和一个移动机械手。

其中，水平传输机构包括轮毂水平传送的辊道1，该辊道可以实现轮毂7平稳的输送。在辊道一侧设有检测轮毂到位的检测开关，与检测开关对应的在辊道上方的机架上设有一个对中夹手2。对中夹手的顶部与升降气缸连接，升降气缸可以带动对中夹手上下移动，同时对中夹手还与水平移动气缸连接，水平移动气缸可以带动对中夹手和升降气缸沿水平传输机构水平移动。当轮毂通过辊道传送到对中夹手处时，检测开关检测到轮毂到位后，对中夹手夹紧抱住轮毂，升降气缸动作将轮毂升起，然后水平移动气缸动作，将对中夹手和轮毂运至轮毂动平衡加测机构3处。

轮毂动平衡检测机构包括主轴和驱动轮毂绕主轴旋转的驱动机构，轮毂在在轮毂动平衡检测机构的主轴上快速旋转，开始轮毂动平衡的检测，并将超重的点转动到与轮毂不平衡点标记机4对应的位置，轮毂不平衡点标记机对轮毂进行标记。其中，轮毂不平衡点标记机采用伺服传动实现靠近/远离轮毂动平衡检测机构处的轮毂，标记头在距离轮毂侧壁2mm处标记。

如果轮毂动平衡检测合格，在由移动机械手将检测合格的轮毂搬运下一工序的轮毂传送辊道上，进行下一工序即可。