[实用新型]曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置

权利要求书

1.一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽(1)，固定槽内设有导杆(2)和驱动导杆向外伸出的复位弹簧(3)，其特征在于，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框(4)，导向框的下表面上安装有万向轮(5)，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机(6)，导向框的下表面的下方设有安装架(7)，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机(8)，旋转电机的旋转端上设有固定套(9)，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头(10)。

2.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述微型直线电机(6)、旋转电机(8)、激光加工头(10)分别与控制器(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导杆(2)上设有防止脱离固定槽的档片(12)。

4.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导杆(2)伸出固定槽的一端上设有半圆形的端头(13)，端头嵌入导向框的上表面，导向框以端头为中心摆动。

5.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导向框(4)的下表面上设有万向轮，万向轮的个数为四个，四个万向轮在导向框的下表面上呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导向框(4)的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，两个微型电机的伸缩方向一直并与导向框处于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述安装架(7)位于导向框的下方并在两个微型直线电机的驱动下平行于导向框运动。

8.根据权利要求7所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述安装架(7)为凹字型框架结构。