[实用新型]一种套袋机

权利要求书

1.一种套袋机，其包括有支撑底架和设置于所述支撑底架上方的罩壳，所述罩壳前后贯通，其特征在于：其还包括有

吸袋部，其包括有上吸袋装置和下吸袋装置，所述上吸袋装置设置于罩壳内部上方，所述下吸袋装置位于罩壳底部，所述上吸袋装置和下吸袋装置分别吸附袋子的上下两面，将袋子打开一个开口；

套袋部，其位于所述上吸袋装置的上方，其包括有旋转轴、两个机械臂和两个机械手，所述两个机械臂的一端沿径向横穿过所述旋转轴，所述两个机械臂的另一端设置有机械手，所述两个机械臂随着旋转轴的转动而将所述机械手置入袋子打开的开口中，然后两个机械手向外撑开，张紧袋口，再带动袋子做旋转运动，直至将袋子送至指定位置；和

夹袋部，其位于所述套袋部的机械手旋转到达水平位置时的上方，其在袋子到达指定位置后，将袋子夹紧，然后两个机械手松开袋子，回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：

所述上吸袋装置包括有吸袋气缸、可旋转的活动支架和设置在所述活动支架上的上吸风管道，所述吸袋气缸固定于所述罩壳内壁，所述活动支架的两端活动设置于所述罩壳的两侧外壁，所述吸袋气缸与所述活动支架固定相连，所述吸袋气缸推动所述活动支架做旋转运动，所述活动支架旋转端的端部固定有所述吸风管道；

所述下吸袋装置设置于所述罩壳的底部，所述下吸袋装置包括有下吸风管道，所述下吸风管道伸出罩壳的底部，

所述上吸风管道和所述下吸风管道均与风机相连。

3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述套袋部包括有

旋转轴，其活动设置于所述罩壳侧壁上；

固定块，其固定于所述旋转轴上；

第一吸袋气缸，其一端固定于所述罩壳内壁，另一端与所述固定块固定相连，所述第一吸袋气缸推动所述固定块转动，所述固定块带动所述旋转轴转动；

第二吸袋气缸，其一端固定于所述固定块；

第一机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端与所述第二吸袋气缸固定连接；

联动杆，其一端与所述第一机械臂伸出所述旋转轴的一端相连；

第二机械臂，其一端沿径向横穿过所述旋转轴，且与所述旋转轴活动连接，所述第二机械臂与所述联动杆相连，所述联动杆的两端分别位于所述旋转轴的两侧；

第一机械手，其设置于所述第一机械臂的另一端端部，和

第二机械手，其设置于所述第二机械臂的另一端端部，

所述第一机械手和第二机械手在所述联动杆的作用下相互靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的形状相同，均为矩形形状。

5.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述夹袋部包括有两个相互对称的夹袋气缸、夹袋板和固定架，

所述固定架包括有向下伸出的固定板和设置于中间的进料口；

所述夹袋板位于所述固定板的内侧，所述夹袋板可旋转的设置在所述固定架上，所述夹袋板与所述固定板上相对的两侧设置为相互贴合的平面；

所述夹袋气缸的一端固定于所述固定架上，另一端与所述夹袋板相连，所述夹袋气缸带动所述夹袋板做旋转运动，

所述夹袋板在所述夹袋气缸的带动下做旋转运动，所述夹袋板与所述固定板相接触形成一个夹紧面，所述夹紧面用以夹紧袋子。