[实用新型]一种磁流变抛光设备的工件多自由度驱动装置

权利要求书

1.一种磁流变抛光设备的工件多自由度驱动装置，其特征是包括设在机架上的公转机构、设在所述公转机构上的摇摆机构和设在公转机构与所述摇摆机构之间的自转机构。

2.根据权利要求1所述的磁流变抛光设备的工件多自由度驱动装置，其特征是所述公转机构包括设在所述机架上的机头、设在所述机头上的公转伺服电机、公转大盘和工件运动架，所述公转伺服电机通过公转主轴与公转大盘连接，所述工件运动架为至少一个设在公转大盘的下面；所述摇摆机构包括设在所述工件运动架上的第二摆动伺服电机、通过第一伞形齿轮机构与第二摆动伺服电机连接的中间齿轮箱；所述自转机构包括设在所述工件运动架上的第二自转伺服电机、设在所述中间齿轮箱上的第二伞形齿轮机构和安装工件的工件轴，所述第二自转伺服电机通过第二伞形齿轮机构与工件轴连接；所述第二摆动伺服电机和第二自转伺服电机设在所述公转大盘上。