[实用新型]电机控制主板装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制主板装配机构，属于自动化装配领域。

背景技术

在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。电机控制主板的生产过程中需要进行多个零、部件的装配，因此需要设计一种针对电机控制主板的自动装配机构，由于电机控制主板零部件较多，且较为精密，在装配时，需要准确定位，并且要注意对主板上的其他部件的保护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能准确定位、并能防止电机控制主板受冲压损伤的自动电机控制主板装配机构。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种电机控制主板装配机构，包括机架，所述机架包括顶部的平台、所述平台下的侧壁及与所述侧壁垂直的底座，所述平台上固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述平台下的冲压板通过导杆相连，所述侧壁上设置有两个滑轨，滑台一安装在两个所述滑轨上，所述冲压板的侧面与所述滑台一连接，所述冲压板下安装有若干冲头，所述冲头上活动连接有待装配的工件，所述冲头与工件的连接部外包有保护装置；所述底座上设置有固定板，待装配的电机控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右侧设置有工件定位装置。

所述保护装置包括设置于冲头外部的弹簧，所述弹簧下连接有套筒，所述冲头与工件的连接部被所述套筒包围。

所述工件定位装置包括设置于所述底座上的支脚，所述支脚上方连接小滑轨，所述小滑轨上安装有小滑台，所述小滑台后部安装有驱动装置二，所述小滑台前部固定有至少两个向所述电机控制主板上方伸出的悬臂，所述悬臂末端设置有用于穿过所述工件的凹槽。

所述小滑台前部设置有支座，所述悬臂通过螺栓固定在所述支座上。

所述驱动装置二为电缸。

所述固定板上设置有若干用于固定电机控制主板的定位桩。

所述驱动装置一为气缸。

所述活动连接为用卡簧连接。

所述冲头的个数为至少2个。

本实用新型所提供的一种电机控制主板装配机构，在进行装配时，将电机控制主板放在底座上的定位桩之间，启动工件定位装置上的驱动装置二，使悬臂滑动至电机控制主板待装配部位的上方，启动驱动装置一后，冲压板沿滑轨向下滑动，冲压板上的冲头带动工件随之向下冲压，当冲头下压至定位装置的位置时，冲头外的套筒被悬臂阻挡，而保护装置内的冲头及工件继续向下冲压，使弹簧压缩，工件穿过悬臂上的凹槽，压入需装配的部位，冲头向上撤回。

冲压板上的滑台一及滑轨，实现了冲压板的直线下压，使冲头的冲压方向维持稳定；悬臂上的凹槽及冲头外部的套筒实现了对工件及冲头的定位功能，使冲压位置不会发生偏移；此外悬臂及套筒的设置，使冲头的下落高度受到限制，避免对电机控制主板的冲击力过大，套筒上的弹簧同时发挥减震功能，保护电机控制主板不在冲压装配的过程中因震动而受损。

本实用新型能够定位准确地进行电机控制主板的自动装配，并且能防止电机控制主板受冲压及震动而损伤，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正面视图；

图3为图1中A部位的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至3显示的一种一种电机控制主板装配机构，包括机架，所述机架包括顶部的平台1、所述平台1下的侧壁2及与所述侧壁2垂直的底座3，所述平台1上固定有驱动装置一4，所述驱动装置一4与所述平台1下的冲压板5通过导杆相连，所述侧壁2上设置有两个滑轨6，滑台一7安装在两个所述滑轨6上，所述冲压板5的侧面与所述滑台一7连接，所述冲压板5下安装有若干冲头8，所述冲头8上活动连接有待装配的工件9，所述冲头8与工件9的连接部外包有保护装置；所述底座3上设置有固定板10，待装配的电机控制主板放置于所述固定板10上，所述固定板10的右侧设置有工件定位装置。

所述保护装置包括设置于所述冲头8外部的弹簧11，所述弹簧11下连接有套筒12，所述冲头8与工件9的连接部被所述套筒12包围。