[实用新型]一种基于光电识别的背厄板全自动安装机

权利要求书

1.一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征在于具有：

位于安装机上方，将中部带有圆孔的基材整理并竖起的整理单元I；

与整理单元I连接的轨道I；

位于所述轨道I两侧的整理单元II，整理单元II将与所述基材圆孔匹配的圆形金属片整理并竖起；

分别与所述的整理单元II连接的轨道II；以及

位于安装机下方的冲压成型单元，该冲压成型单元至少包括：分别位于所述轨道II外侧的两运动缸；

工作时，由整理单元I输送的基材，经由轨道I传输至轨道I下方的加工位置I；由整理单元II输送的圆形金属片分别进入各自轨道的加工位置II和加工位置III，加工位置I和II重合；由位于轨道II外侧的运动缸将圆形金属片顶入基材的圆孔，完成背厄板的组装。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于所述的冲压成型单元还包括：固定于所述冲压成型单元的两运动缸伸缩部，与识别所述基材正面的光电传感器；

工作时，光电传感器识别所述基材正面是否朝向其所在运动缸；若所述正面朝向其所在运动缸，则光电传感器向运动缸发送信号；运动缸向前运动将圆形金属片顶入基材的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于具有设在所述加工位置I下方的缺口、遮挡该缺口的水平活动挡板和与该水平活动挡板连接的轴向运动缸；

装配完成后，轴向运动缸收缩，水平活动挡板随之运动，缺口打开，装配完成的背厄板掉入设备下方的收集部。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电识别的背厄板全自动安装机，其特征还在于具有分别设置在所述轨道I、轨道II各自加工位置的多个挡片和纵向运动缸；该纵向运动缸连接所述的多个挡片，当光电传感器检测到加工位置存在物体时，纵向运动缸伸出，降下挡片，阻拦挡片所在轨道，防止基材或圆形金属片进入相应轨道的加工位置。