[实用新型]一种电动执行机构传动装置

权利要求书

1.一种电动执行机构传动装置，其特征在于：包括电机（1）、第一蜗轮传动副、第二蜗轮传动副、滑块（4）、主轴（6）、手轮（8）及拨叉（9），其中，上述第一蜗轮传动副连接在电机（1）输出轴上；电机（1）驱动第一蜗轮传动副旋转；上述滑块（4）与第一蜗轮传动副连接，滑块（4）设置在第二蜗轮传动副内，并带动第二蜗轮传动副转动；上述第二蜗轮传动副与主轴（6）通过键连接，并带动主轴（6）旋转；主轴（6）上设有位置采样及反馈装置，位置采样及反馈装置连接外设的电动操作器，以便将位置信息反馈给电动操作器；上述手轮（8）连接在滑块（4）上，手动操作时，手轮（8）带动滑块（4）旋转，并通过滑块（4）带动主轴（6）转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构传动装置，其特征在于：所述的第一蜗轮传动副包括第一蜗杆（2）及第一蜗轮（3），其中，第一蜗杆（2）连接在电机（1）的输出轴上，输出轴带动第一蜗杆（2）旋转，第一蜗杆（2）带动第一蜗轮（3）转动。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构传动装置，其特征在于：所述的第一蜗轮（3）连接滑块（4），并带动滑块（4）转动。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行机构传动装置，其特征在于：所述的第二蜗轮传动副包括第二蜗杆（10）及第二蜗轮（5），其中，上述滑块（4）设置在第二蜗杆（10）内，与第二蜗杆（10）径向限位，并在第二蜗杆（10）内轴向自由滑动，滑块（4）旋转带动第二蜗杆（10）旋转；上述第二蜗轮（5）与第二蜗杆（10）连接，第二蜗杆（10）驱动第二蜗轮（5）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行机构传动装置，其特征在于：所述的第二蜗轮（5）上连接主轴（6），第二蜗轮（5）与主轴（6）键连接，并带动主轴（6）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行机构传动装置，其特征在于：所述的滑块（4）上设有拨叉（9），推动拨叉（9）带动滑块（4）轴向滑动，以便使滑块（4）与第一蜗轮（3）或手轮（8）啮合，切换电动或手动状态。