[实用新型]数字智能自动化注浆系统

说明书

技术领域

本实用新型属于注浆控制装置技术领域，具体涉及的是一种数字智能自动化注浆系统。

背景技术

在食品加工行业中注浆机是一种常用的设备，由于目前普通使用的注浆机存在的缺点是：1、注浆方式落后，用气缸运动注浆，注浆时间长产量低注浆精确度低，而且气缸强吸压式注浆会改变浆料组织；2、注浆结构整体式无法实现单个重量调整，当出现单个重量不准确时就必须更换整体注浆的配件，注浆重量调整困难，需要通过人工调节气缸行程；3、利用浆料自重出料，需要浆料超过注浆吸嘴处才能注浆，造成长时间沉积浆料从而改变浆料结构；4、目前的注浆机体积大，易产生拖尾不易拆卸，不易清洁卫生。

本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提供一种注浆效率高，物料不容易沉积，注浆重量稳定的数字智能自动化注浆系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：数字智能自动化注浆系统，包括底座、固定在底座上部的注浆管、与注浆管一端头相连接的注浆头、设在注浆头内部的注浆旋转管、与注浆旋转管后部通过联接装置相连接起来的伺服电机、与注浆管另一端头相连接的储料罐、控制系统；该储料罐的下侧端设有控制浆泵，控制系统分别电性连接有控制浆泵和伺服电机。

所述的控制系统是由变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动器及数字编码器组成；伺服驱动器用于控制伺服电机，数字编码器与PLC电连接；变频器分别电连接控制浆泵和PLC。

所述注浆头的底部开设注浆孔。

所述注浆旋转管的前后端盖固定，注浆旋转管的后部通过联接装置连接伺服电机。

PLC发数字量给变频器，由变频器控制浆泵从储料罐输送相对应的浆料，经过注浆管到注浆头。

PLC发脉冲及定时数字信号给伺服驱动器，由伺服驱动器驱动伺服电机做绝对定位旋转，带动注浆旋转管开合，从注浆头底部注浆孔注出浆料完成注浆。

由于PLC的自行运算功能，把浆料的粘度数据输入到PLC后，PLC自动调整脉冲及定时数字信号，达到智能控制浆料重量的效果。

本实用新型的有益效果体现在于，与现有技术相比，本实用新型注浆系统全过程智能自动化控制，执行设备全数字化，注下的浆料重量，不仅精度高误差小运行稳定，而且通过调节变频器及伺服驱动脉冲，可实现无级单个调注浆重量，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图。

下列是本实用新型图中各标识的具体名称：1、储料罐；2、控制浆泵；3、变频器；4、PLC；5、触摸屏；6、伺服驱动器；7、伺服电机；8、数字编码器；9、底座；10、注浆管；11、联接装置；12、注浆头；13、注浆旋转管。

具体实施方式

如图1所示，数字智能自动化注浆系统，包括固定在机台设备上的底座9,底座9上部固定注浆管10,注浆管10连接注浆头12，注浆头12底部开注浆孔，内部为注浆旋转管13，注浆旋转管13前后端盖固定，后部通过联接装置11连接伺服电机7；设备机台运转，由数字编码器8开始，数字编码器8输送PLC4信号，从触摸屏5设置好各注浆参数后，打开注浆开关，由PLC4发数字量给变频器3，由变频器3控制浆泵2从储料罐1输送相对应的浆料，经过注浆管10到注浆头12；并且由PLC4发脉冲及定时数字信号给伺服驱动器6，由伺服驱动器6驱动伺服电机7做绝对定位旋转，带动注浆旋转管13开合，从注浆头12底部注浆孔注出浆料完成注浆工作。

本实用新型应用PLC的运算功能，把浆料的粘度数据输入到PLC后，PLC自动调整脉冲及定时数字信号，达到智能控制浆料重量的效果；由于全过程智能自动化控制，执行设备全数字化，注下的浆料重量，不仅精度高误差小运行稳定，而且通过调节变频器及伺服驱动脉冲，可实现无级单个调注浆重量，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定。