[实用新型]背光源模块贴膜机的翻转导正机构

权利要求书

1.一种背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：包括翻转装置和导正装置；所述翻转装置包括翻转底座，所述翻转底座上旋转设置有一旋转臂，所述旋转臂的端部设置有吸盘，所述旋转臂旋转到吸料位时吸盘朝下吸附膜片，所述旋转臂旋转到导正位时吸盘朝上放开膜片；所述导正装置包括一由搬送装置平移的导正支撑板，所述导正支撑板上固定有一导正驱动装置，所述导正驱动装置驱动一吸嘴安装板转动，所述吸嘴安装板下表面设置有多个吸嘴,所述导正支撑板平移至一个限位时，所述吸嘴位于旋转臂导正位膜片的上表面，所述导正支撑板平移至另一个限位时，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。

2.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述吸嘴安装板上设置有感应片，所述导正支撑板上设置有对应感应片的感应发射器。

3.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正支撑板安装在一导正固定板上，所述导正固定板安装在一可以前、后、上、下运动的机械手上，所述机械手由搬送装置驱动平移。

4.根据权利要求3所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正固定板与机械手之间设置有一调节导正固定板高度的微分头。

5.根据权利要求2所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述感应发射器为光电开关。

6.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正驱动装置为步进电机。

7.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述旋转臂由一伺服电机驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述伺服电机固定于底座上通过联轴器与旋转臂连接。

9.根据权利要求7所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述底座上固定有一气缸，所述气缸的驱动轴上固定有一基板，所述伺服电机固定在基板上。

10.根据权利要求9所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述底座上固定有一测量基板高度的测微头。